驅動單元型號

ZS12A（20A）

ZS12A（30A）

ZS12A（50A）

ZS12A-75A

連續輸出電流有效值（A）

8.5

12.7

21.2

31.8

適配電機*功率（kW）

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸（mm）

（寬×高×深）

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

即將上市

輸入電源

單相（電動機功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz

控制方式

位置方式、內部速度、外部速度、手動、點動、調零等工作方式

內部速度方式

由參數設定4種速度，由輸入信號選擇運行方向。

外部速度方式

2種外部速度指令：①-10V～+10V模擬電壓指令轉速和方向：②0V～+10V模擬電壓指令轉速，由輸入信號選擇運行方向。

制動方式

能耗制動，內置制動電阻，可選接外部制動電阻

控制特性

速度頻率響應：≥200Hz

速度波動率：＜±0.03（負載0%～*）

：＜±0.02（電源-15%～+10%）（數值對應于額定速度）

調 速 比：1:5000

定位精度：配2500Pr / 5000Pr編碼器對應精度達0.036°/ 0.018°

控制輸入

①伺服使能； ②報警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速鉗位；

⑥偏差計數器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；

⑧CCW轉矩限制； ⑨CW轉矩限制； ⑩通用輸入等10點。

控制輸出

①伺服準備好；②伺服報警；③定位完成/速度到達；

④抱閘釋放； ⑤零速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點。

位置方式

脈沖模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖； ③A/B兩相正交脈沖 ；

*脈沖頻率：1MHz

電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767       齒輪比分母：1～32767

位置反饋輸入

以安裝在電機上增量式旋轉編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。（線數128~8000p/r可設置）

位置反饋輸出

根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設置為：1～1/32

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6位LED數碼管、4個按鍵

適用負載慣量

小于5倍的電機慣量