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| 驅動單元型號 ZS12C系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | ||
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||
| 電源 | 相數/電壓 | 三相：170～255Vac，50/60Hz±5% | 三相170-255Vac 50/60Hz±5% | |||||||
| 單相：170～255Vac，50/60Hz±5% | ||||||||||
| 連續輸出電流 | 0.9A | 1.55A | 2.6A | 5.1A | 7.3A | 8.3A | 13.4A | 19.4A | ||
| 外形尺寸 | 60×152×153 | 60×152×160 | 85×152×186 | 113×152×195 | ||||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | ||||||||
| 編碼器分辨率/回授分辨率 | 17-bit(160000p/rev) | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操作模式 | 手動/自動 | |||||||||
| 動態剎車 | 無 | 內置 | ||||||||
| 位置控制模式 | *輸入脈沖頻率 | 差動傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；開集極傳輸方式：200Kpps | ||||||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向；A/B兩相正交脈沖；CCW脈沖/CW脈沖 | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖控制/內部暫存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | |||||||||
| 電子齒輪比 | N/M倍，限定條件為（1/50 | |||||||||
| 轉矩限制 | 參數設定 | |||||||||
| 前饋補償 | 參數設定 | |||||||||
| 速度控制模式 | 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | DC 0～±10V | |||||||
| 輸入阻抗 | 10K | |||||||||
| 時間常數 | 2.2μs | |||||||||
| 調速比 | 1：5000 | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部模擬指令控制/內部暫存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 參數設定方式/模擬輸入 | |||||||||
| 頻寬 | *550Hz | |||||||||
| 速度波動率 | 外部負載額定變動（0～*）*0.01% | |||||||||
| 電源±10%變動*0.01% | ||||||||||
| 扭矩控制模式 | 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | DC 0～±10V | |||||||
| 輸入阻抗 | 10K | |||||||||
| 時間常數 | 2.2μs | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部模擬指令控制/內部暫存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | |||||||||
| 速度限制 | 參數設定方式/模擬輸入 | |||||||||
| 模擬監控輸出 | 可參數設定監控訊號（輸出電壓范圍：±8V） | |||||||||
| 數字輸出入 | 輸入 | 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 | ||||||||
| 輸出 | A B Z線驅動（Line Driver）輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告 | |||||||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、 U V W與CN1 CN2 CN3端子保護 | |||||||||
| 通信接口 | RS232/RS485 | |||||||||
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