大隈OKUMA伺服驅動器故障原因及維修處理

大隈伺服驅動器（servo drives）又稱為“大隈伺服控制器"、“大隈伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。 大隈系統集成維修保養 大隈伺服驅動器MIV06維修方案。

大隈OKUMA伺服驅動器故障維修案例總結：

無錫市悅誠科技有限公司處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

大隈MIV08機器人驅動器故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

大隈OKUMA機器人伺服驅動器維修是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的大隈伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

大隈機器人伺服驅動器MIV22一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用，大隈伺服控制器使用、大隈伺服放大器調試、大隈機器人伺服驅動器維修、大隈機器人伺服驅動器故障維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對大隈伺服驅動器進行了技術深層次研究.