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我公司一臺大隈系統是OSP200m-r臥式加工中心，最近經常發生主軸在斷電或按下急停開關后向下掉落一段距離的故障。因為是臥式加工中心，主軸下降的方向是機床的Y 軸。根據以往經驗，初步判斷為Y 軸伺服電動機剎車部分故障。該電動機型號是OKUMA  BL-ME100J-30SB。

剎車的作用由于該臥加在Y 軸即主軸上下移動的方向上，沒有使用配重或平衡液壓缸等結構，主軸電動機和齒輪箱等估計近1t左右的重量，全部壓在Y 軸絲杠上，使絲杠產生旋轉作用，而通過與絲杠連接的伺服電動機的剎車系統鎖緊絲杠，保證機床在不帶電的情況下，主軸不至于掉落。在正常電動機通電時，主軸下掉的力量是全部靠伺服電動機承受的，因此即便在Y 軸靜止不動時，觀察系統界面上Y 軸的負載也可以達到50%～60%左右。電動機與絲杠分離的過程動手之前需要注意電動機修復以后的新機械零點設置的幾種方法，在文章后面介紹。先拆卸下電動機的三把電源線。其中最粗的是電動機電源線，尾部的是編碼器線，在靠近軸端的一個小插頭就是剎車電源線。在開始拆電動機前，先用木塊在機床內側墊住主軸箱的鑄鐵外殼，防止電動機與絲杠松開時主軸下落。該電動機聯軸器選用德國產脹套式波紋管聯軸器，其原理類似于彈簧夾頭，拆卸時要先松開六個M6鎖緊螺釘，另外再用兩個M6螺釘頂開脹套，就可以使聯軸器與絲杠分離。但由于拆卸空間有限，扳手每次只能夠到兩個鎖緊螺釘，因此在拆卸時需要多次給電動機通電，讓電動機旋轉一個合適角度，再調整下面的墊木，這給拆卸帶來了很麻煩。帶剎車伺服電動機的結構該伺服電動機分上、中、下三段結構，尾端是編碼器和尾蓋，中間段是定子線圈部分，前部是剎車和前端蓋。因為編碼器在電動機尾端且外殼是塑料的，為避免在修理中意外損壞，首先要移除編碼器。編碼器分上、下兩層，最上面一層小的是編碼器的主體，光學和電路部分都在里面，因為和本次拆卸沒有關系，所以不必打開。拆開編碼器下面一層的螺釘，就可以看見電動機軸的尾端。注意上面有個十字滑塊聯軸器和電路連接的銅針。銅針可以伸縮，與對應的在編碼器蓋里的銅觸點連接。維修過程中要始終注意不要損壞銅針。下一步就是拆電動機前端蓋，先撬開電動機軸端的防塵蓋，防塵蓋有些像奶粉罐的蓋子，但沒有一圈翻邊，無處下手。因此只能用破壞性的方法，用尖鑿子在靠外圈的地方戳開一個小洞，再用工具挑開防塵蓋。這樣就可以看到電動機前軸承了。拆開軸上的卡簧，注意不要拆外圈的卡簧。松開前端蓋的四個固定螺釘，把電動機軸從前端蓋上拆下來，這就要用到拉模，也可以用敲打的辦法，但不提倡。因為整個電動機是方形的也沒有翻邊，拉模的三個抓腳沒處用力。只能自制一個拉模圈，通過與電動機法蘭的四個螺孔固定，拉模的三個抓腳抓住拉模圈，頂尖頂在軸頭的中心孔里，這樣就可以用上力。開始拉的時候，因為電動機的前端蓋和電動機定子外殼有一層密封膠水，開始的時候力量很大，一旦松開以后就很容易分離了。