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進給伺服系統(tǒng)的任務是完成各坐標軸的位置控制，在整個系統(tǒng)中它又分為：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。在這些環(huán)節(jié)中，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常或故障都會對伺服系統(tǒng)的正常工作造成影響。下面就以出現(xiàn)頻率較高又最有代表性的故障：“隨動誤差大”的報警作為典型伺服故障進行詳細的分析。
OKUMA數(shù)控車床X軸“隨動誤差大”報警的分析與修復故障機床：數(shù)控車床控制系統(tǒng)類型：OKUMA OSP500*現(xiàn)象：機床上電后，點動方式下手動移動X軸，X軸不動，接著CRT上出現(xiàn)“411.隨動誤差大X軸”報警，同時設(shè)備二次電掉電，每次都如此。
故障分析：對于“隨動誤差大”的故障，其實質(zhì)是運動軸的實際位置與理論位置（即位置給定）之間
的累計誤差值超過了該軸參數(shù)中規(guī)定的允許值，故障有可能出現(xiàn)在硬件或軟件兩個方面。
軟件原因：就是伺服參數(shù)設(shè)定的問題。這時可以檢查1825#參數(shù)，看看該軸的伺服環(huán)增益是否設(shè)置得過小，可相應地提高伺服增益；或者看1828#參數(shù)，該軸移動中的最大允許位置偏差量是否太小，若太小則增大這個值；其次，檢查1423#參數(shù)及1424#參數(shù)，看軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度或手動快速進給是否過大，可適當減小設(shè)置。但我們的故障現(xiàn)象是X軸根本沒動，因此與速度設(shè)定無關(guān)；1825#參數(shù)和1828#參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容與正常時一樣，因此，也不是位置增益或最大允許位置偏差量太小的問題。
硬件原因 : 本著由外及內(nèi)、先易后難的排故原則，做如下操作：1）是否為機械方面的問題，如電機與絲杠的連接問題、電機軸承問題、潤滑問題等。
排除方法：手動移動該軸的同時，在CRT上監(jiān)測電機的負載變化情況，若負載超過額定負載的100%，則說明確實存在機械卡死；若負載正常，則可以這個懷疑。運用該方法，我們發(fā)現(xiàn)手動移動X軸時，直到報警出現(xiàn)，負載都非常正常且最大不超過額定負載的8%，說明X軸隨動誤差大并不是由于機械原因造成的。2）位置檢測元件、控制模塊或電氣連接等方面的問題。
排除方法：通過交換法進行判斷。首先交換X軸與Z軸的功率放大器，結(jié)果依然出現(xiàn)X軸隨動誤差大的報警，說明X軸的功率放大器沒有問題。其次，把兩軸電機動力線進行對換，為了保證每個軸閉環(huán)的完整性，此時還得將兩軸的脈沖編碼器的反饋線進行對換。其實，這種操作就等同于兩個電機的交換，只不過挪動電機不方便而已。結(jié)果，X軸可以手動運行了，也沒有報警出現(xiàn)，而在手動運行Z軸時，則出現(xiàn)了與先前X軸一樣的故障情況，即不但Z軸不動反而出現(xiàn)了“411隨動誤差大Z軸”的報警。這足以說明問題出在電機側(cè)。在對X軸電機進行靜態(tài)測量時，發(fā)現(xiàn)電機上連接動力線的插座中，有一根插針彎了，使得三相動力電源中有一相沒能接到電機上，造成X軸電機缺相，電機無法運動進而產(chǎn)生上述故障。將彎曲的插針弄直，電機連接恢復正常后上電，再次運行X軸及Z軸，則一切正常。到此為止，故障修復。
