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詳細介紹
MKR110 Series 皮帶驅動
大行程 5500mm
高速度 5000mm/s
馬達容量 750W
皮帶寬度 50mm
直線滑軌 23x19-1支
型號表達方式
| MKR110 本體型號 | 2000 | L | M7 | C | 4 | NL | 10-A001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 行程 | 馬達位置 | 馬達固定尺寸 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | 注油嘴位置 | 減速機比數 | |
| 100-5500mm (間隔100） | L 馬達左折 | M7 伺服PCD90-M6-軸心19 B | C 馬達側-外掛型 | 3 1只-外掛型 | NL 滑座左側 | 5 5比 | |
| LU馬達左上折 | P7 伺服PCD90-M5-軸心19 | D 反馬達側-外掛型 | 4 2只-外掛型 | NR 滑座右側 | 7 7比 | ||
| LD 馬達左下折 | E 無 SENSOR | 5 無 SENSOR | 10 10比 | ||||
| LT 馬達直接左折 | N 無減速機 | ||||||
| LL 馬達出軸心左折 | |||||||
| R 馬達右折 | |||||||
| RU 馬達右上折 | |||||||
| RD 馬達右下折 | |||||||
| RT 馬達直接右折 | |||||||
| RR 馬達出軸心右折 |
基本樣式
| 性能 | ||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.1 | |||
|---|---|---|---|---|
| 導程 Lead(mm) | 280 | |||
| 減速比 Peduction ratio | 10.1 | 15.1 | 20.1 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 1400 | 933 | 700 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 100 | 150 | 200 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 23 | 36 | 50 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 765 | |||
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-5500mm/100間隔 | |||
| 部品 | ||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | |||
| 皮帶寬度 Belt Width(mm) | 50 | |||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W23xH19 | |||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | ||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 10：1 | 60KG | 1100 | 195 | 25 |
| 80KG | 750 | 126 | 16 | |
| 100KG | 550 | 85 | 11 | |
| 15：1 | 90KG | 1400 | 160 | 20 |
| 120KG | 940 | 100 | 13 | |
| 150KG | 650 | 63 | 8 | |
| 20;1 | 120KG | 1400 | 115 | 15 |
| 160KG | 900 | 65 | 8 | |
| 200kg | 550 | 35 | 5 | |
(單位：MM)
| 壁掛安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 10：1 | 60KG | 25 | 195 | 1110 |
| 80KG | 16 | 126 | 750 | |
| 100KG | 11 | 85 | 550 | |
| 15：1 | 90KG | 20 | 160 | 1400 |
| 120KG | 13 | 100 | 940 | |
| 150KG | 8 | 63 | 650 | |
| 20：1 | 120KG | 15 | 115 | 1400 |
| 160KG | 8 | 65 | 900 | |
| 200kg | 5 | 35 | 550 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 10：1 | 12KG | 1300 | 1300 |
| 18KG | 870 | 870 | |
| 23kg | 680 | 680 | |
| 15：1 | 14KG | 1480 | 1480 |
| 25KG | 830 | 830 | |
| 36KG | 575 | 575 | |
| 20:1 | 30KG | 750 | 750 |
| 40KG | 560 | 560 | |
| 50KG | 450 | 450 | |
(單位：MM)
| MY | 1479.3(N.M) |
|---|---|
| MP | 1479.3(N.M) |
| MR | 189.7(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
MKR110 單軸/1-axis 皮帶驅動
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