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詳細介紹
RMD14Series 螺桿驅動
大行程 1050mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 200w
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 15x12.5-2支
型號表達方式
| RND14 本體型號 | L | 5 | 100 | M | M20B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺焊廠牌 | 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | |
| 標準臺制 | 05 5mm | 100-1050mm (間隔50） | BC馬達外露 | P (標準) 10 b | A 馬達側-內置 | 1 1只-內置 | |
| 10 10mm | BM馬達下折 | M 三菱(標準) 20 200w | B 反馬達側-內置 | 2 2只-內置 | |||
| 20 20mm | BR馬達右折 | Y 安川(標準) 40 | C 馬達側-外掛 | 3 1只-外掛 | |||
| 32 32mm | BL馬達左折 | T 臺達 75 | D 反馬達側-外掛 | 4 1只-外掛 | |||
| E 無 No SENSOR | 5 無No SENSOR |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 95 | 75 | 35 | 15 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 27 | 18 | 7 | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 683 | 341 | 174 | 107 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 200 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W15xH12.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 10x14 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 60KG | 2512 | 242 | 232 |
| 80KG | 1811 | 172 | 164 | |
| 95KG | 1537 | 138 | 133 | |
| 導 程 10 LEAD | 30KG | 2727 | 470 | 430 |
| 50KG | 1577 | 266 | 242 | |
| 75KG | 1004 | 164 | 150 | |
| 導 程 16 LEAD | 10KG | 2304 | 1222 | 1028 |
| 20KG | 1443 | 540 | 451 | |
| 44KG | 1005 | 324 | 271 | |
| 導 程 20 LEAD | 10KG | 1555 | 840 | 623 |
| 20KG | 1033 | 545 | 405 | |
| 35KG | - | - | - | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 55KG | 257 | 269 | 2883 |
| 75KG | 178 | 186 | 2000 | |
| 95KG | 133 | 138 | 1537 | |
| 導 程 10 LEAD | 35KG | 363 | 395 | 2368 |
| 55KG | 218 | 238 | 1445 | |
| 75KG | 150 | 164 | 1004 | |
| 導 程 16 LEAD | 12KG | 854 | 1019 | 2552 |
| 20KG | 500 | 596 | 1588 | |
| 35KG | 271 | 324 | 1005 | |
| 導 程 20 LEAD | 8KG | 787 | 1060 | 1980 |
| 15KG | 405 | 545 | 1033 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 15KG | 1118 | 1118 |
| 22KG | 770 | 770 | |
| 27KG | 626 | 626 | |
| 導 程 10 LEAD | 10KG | 1500 | 1500 |
| 14KG | 1072 | 1072 | |
| 18kg | 833 | 833 | |
| 導 程 16 LEAD | 4KG | 2980 | 2980 |
| 7KG | 1700 | 1700 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 551(N.M) |
| MP | 552(N.M) |
| MR | 485(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
RMD14 單軸/1-axis 螺桿驅動
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