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詳細介紹
RMH13 Series 螺桿驅動
大行程 1050mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 200w
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 15x12.5-2支
型號表達方式
| RMH13 本體型號 | L5 | 100 | M | M20B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | |
| 05 5mm | 100-1050mm (間隔50） | M馬達直接 | P (標準) 10 100w b | A 馬達側-內置 | 1 1只-內置 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | M 三菱(標準) 20 | B 反馬達側-內置 | 2 2只-內置 | ||
| 20 20mm | BM馬達下折 | Y 安川(標準) 40 | C 馬達側-外掛 | 3 1只-外掛 | ||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T 臺達 75 | D 反馬達側-外掛 | 4 2只-外掛 | ||
| BL馬達左折 | E 無 No SENSOR | 5 無No SENSOR |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 70 | 47 | 24 | 13 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 17 | 12 | 6 | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 683 | 341 | 174 | 107 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 200 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W15xH12.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 10x14 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 40KG | 795 | 63 | 225 |
| 55KG | 558 | 43 | 155 | |
| 70KG | 422 | 32 | 115 | |
| 導 程 10 LEAD | 25KG | 588 | 95 | 276 |
| 35KG | 410 | 65 | 190 | |
| 47KG | 295 | 46 | 135 | |
| 導 程 20 LEAD | 6KG | 1068 | 355 | 710 |
| 15KG | 416 | 136 | 275 | |
| 24KG | 252 | 81 | 166 | |
| 導 程 32 LEAD | 7KG | 385 | 205 | 298 |
| 13KG | 204 | 106 | 156 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 30KG | 310 | 88 | 1066 |
| 50KG | 172 | 49 | 620 | |
| 70KG | 115 | 32 | 422 | |
| 導 程 10 LEAD | 20KG | 351 | 122 | 743 |
| 30KG | 225 | 78 | 484 | |
| 47KG | 135 | 46 | 294 | |
| 導 程 20 LEAD | 5KG | 852 | 428 | 1227 |
| 12KG | 345 | 173 | 522 | |
| 24KG | 166 | 81 | 253 | |
| 導 程 20 LEAD | 6KG | 350 | 240 | 453 |
| 13KG | 155 | 106 | 204 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 5KG | 580 | 580 |
| 11KG | 264 | 264 | |
| 17KG | 170 | 170 | |
| 導 程 10 LEAD | 4KG | 644 | 644 |
| 8KG | 322 | 322 | |
| 12kg | 215 | 215 | |
| 導 程 20 LEAD | 3KG | 667 | 667 |
| 6KG | 335 | 335 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 174(N.M) |
| MP | 175(N.M) |
| MR | 153(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | MHMD022G1U | MADHT1507 |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake(Vertical Type) | 200 | 220 | MHMD022G1V | MADHT1507 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake(Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |
RMH13 單軸/1-axis 螺桿驅動
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