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詳細介紹
RMH12 Series 螺桿驅動
大行程 1050mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 100w
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 12x7.5-2支
型號表達方式
| RMH12 本體型號 | L10 | 100 | M | M10B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | |
| 05 5mm | 100-1050mm (間隔50） | M馬達直接 | P (標準) 10 100w b | A 馬達側-內置 | 1 1只-內置 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | M 三菱(標準) 20 | B 反馬達側-內置 | 2 2只-內置 | ||
| 20 20mm | BM馬達下折 | Y 安川(標準) 40 | C 馬達側-外掛 | 3 1只-外掛 | ||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T 臺達 75 | D 反馬達側-外掛 | 4 2只-外掛 | ||
| BL馬達左折 | E 無 No SENSOR | 5 無No SENSOR |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 50 | 30 | 18 | 5 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 12 | 8 | 3 | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 341 | 170 | 85 | 53 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W12xH7.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 8x10 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 30KG | 882 | 65 | 78 |
| 40KG | 606 | 43 | 51 | |
| 50KG | 437 | 29 | 35 | |
| 導 程 10 LEAD | 15KG | 875 | 138 | 157 |
| 25KG | 485 | 73 | 83 | |
| 30KG | 386 | 56 | 64 | |
| 導 程 20 LEAD | 5KG | 1160 | 384 | 386 |
| 10KG | 561 | 180 | 181 | |
| 18KG | 288 | 88 | 89 | |
| 導 程 32 LEAD | 3KG | 822 | 444 | 385 |
| 5KG | 492 | 255 | 224 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 25KG | 100 | 84 | 1102 |
| 35KG | 63 | 52 | 725 | |
| 50KG | 35 | 29 | 433 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 250 | 221 | 1311 |
| 20KG | 110 | 97 | 633 | |
| 30KG | 64 | 56 | 385 | |
| 導 程 10 LEAD | 5KG | 317 | 316 | 955 |
| 12KG | 147 | 144 | 455 | |
| 18KG | 89 | 88 | 288 | |
| 導 程 20 LEAD | 2KG | 591 | 682 | 1256 |
| 5KG | 224 | 255 | 488 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 5KG | 544 | 544 |
| 8KG | 341 | 341 | |
| 12KG | 227 | 227 | |
| 導 程 5 LEAD | 4KG | 606 | 606 |
| 8KG | 303 | 303 | |
| - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 2KG | 961 | 961 |
| 3KG | 639 | 639 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 150(N.M) |
| MP | 150(N.M) |
| MR | 130(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13B | MR-J4-10A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1V | MADHT1505 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401FS | ASD-B20121-B |
RMH12 單軸/1-axis 螺桿驅動
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