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產品介紹
籠車物流搬運機器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業的物流中心干線配送和支線分撥環節而開發，該機器人產品具有高效、靈活、安全、穩定等特點。
1、快速行駛
最大運行速度2米/秒，可顯著縮短貨物轉運時間。在實際場景應用中，設備可在保證穩定性的前提下，高效完成籠車的取放和搬運，提高作業效率。
2、全向運動
籠車搬運機器人支持前進后退、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉等自由移動，可實現 360°移動和轉向，輕松應對狹窄通道和復雜環境。
3、3D激光導航
采用3D激光SLAM技術，無需改造現場環境，機器人部署迅速，在復雜多變的環境中依然能夠穩定、精準導航。
4、3D視覺對接
通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差，自適應調整車身姿態，確保頂升板對接籠車成功率99.9%。
5、立體避障
通過3D避障相機+AI算法，精準檢測路徑上的懸空、低矮障礙物。結合多重安全防護機制（聲光預警/自動減速/緊急制動等），當機器人檢測到潛在碰撞風險時，可在0.1秒內做出響應，確保設備運行安全。
6、高適應性
優化底盤結構，配合高效動力系統，較無人地牛、叉車，更輕松應對 15mm 剛性坎及5°斜坡，表現出更優秀的行駛能力及場地適應性。
7、庫容率提升
可在寬1.8m 通道內單車通行，寬3米通道內雙車通行，適應高密度倉儲布局，有效保障客戶庫容率提升。
8、主控制器
采用自主研發的威邁爾VMR主控制器，硬件架構和軟件系統深度融合。基于12000+臺機器人的市場應用驗證，產品更可靠，運行更穩定。
9、調度系統
采用自主研發的威邁爾VMR機器人調度系統，可實現1500臺機器人的協同工作，快速優化路徑和任務分配，1秒級內指派機器人執行，縮短任務完成時間。
籠車物流搬運機器人技術參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg | |
| 旋轉直徑 | 1900mm | |
| 業務能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm | |
| 叉臂長度 | 1300mm | |
| 叉臂離地高度 | 120mm | |
| 叉臂舉升高度 | 80mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 全向底盤 |
| 導航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉 | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±5mm/1° | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 40AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 標配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
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