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產品介紹
VMR-MC600(G)移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發的移動機器人通用核心控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業級設計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經應用超過12000套。具備以下特點:
·接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅動器真SLAM智能好用:基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主規劃路徑精確定位
·防護安全無憂:關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計，避免單一回路失效風險·高精度對接穩定流程:多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm
·低代碼開發快速兼容:可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，兼容工廠所有業務機構、作業邏輯。
移動機器人控制器技術參數：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 供電接口 | 24VDC接口 | 1路，最大功率200w |
| 信號接口 | DIO接口 | 12路DI，4路DO |
| CAN接口 | 2路 | |
| RS485接口 | 5路 | |
| RS232接口 | 2路 | |
| 網絡接口 | 以太網接口 | 2路，10/100/1000Mbps，M12接口 |
| 無線網絡 | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)，2.4GHz/5.8GHz | |
| 移動網絡 | 全網5G，可選配 |
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