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杭州藍芯科技有限公司
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2022年1月，藍芯科技推出視覺SLAM無人叉車；2022年4月，藍芯科技推出CE認證搬運機器人產品LXCE-FR3600L。
而在間隔不足一月之后，5月24日，藍芯科技又針對裝車場景正式推出智能裝車系統。據了解，該方案已在化工行業成功落地并獲得客戶好評。
藍芯科技以視覺移動機器人進入市場，是行業內少有自研移動機器人深度視覺系統并實現批量應用的機器人企業，在眾多AGV/AMR企業中獨樹一幟，技術自成一派。而今，這個“移動機器人公司"為何選擇一個看似跨界的行業切入？
在高工機器人看來，這或許與裝車場景的巨大需求以及藍芯科技的核心技術LX-MRDVS（機器人深度視覺系統）有關。
裝車工序是制造業場內物流與場外物流連接的重要環節。過往，裝車工序大多采用人工裝車進行，存在耗時久、裝載量易出錯等問題，在發貨量巨大的化肥行業前述問題尤為突出。
據統計，2015年至2021年，全球肥料需求規模保持在1.9億噸以上，2021年全球肥料消費量總計為2.038億噸。這意味著化肥行業每年的裝卸車數量之驚人。但與海量發貨需求格格不入的是，這個行業的大部分企業依然采用傳統的人工方式進行裝卸車。
究其原因，并非這些企業不想尋求更智能的解決方案，而是市面上缺乏針對袋裝化肥的自動裝卸車解決方案。
在深度視覺領域積累近二十年的藍芯科技從中看到了巨大的市場需求和企業機會，有市場需求，有技術支撐，企業從“移動機器人"跨界到“裝車機器人"也就見怪不怪了。
據了解，藍芯科技「智能裝車系統」以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個獨立作業工序有效連接，解決了裝車工序的諸多難點，在最終效果上，可以實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。
以藍芯科技為Z集團打造的智能裝車解決方案為例。Z集團主要生產各類化工原料，是x省企業，年產能近30萬噸，長期以來，Z集團采用人工裝車方式進行裝車，面臨著耗時久、裝載量易出錯、工作量大以及招工難等諸多問題，難以保障化肥的高效裝車和準時發貨。經過仔細考量后，Z集團最終選擇引入藍芯科技打造的「智能裝車系統」解決方案。
據了解，在研發該項目的過程中存在諸多難點。以軟包識別問題為例，一般而言，機械臂在吸取軟包包裹時，常會選擇抓取包裹的質點以使機械臂能準確包裹幾何中心，從而保證抓取的穩定性，而Z集團的包裹中存在著大量的板結包，板結包的質心與幾何中心往往不在一起且存在一定的間隔距離，當機械臂用幾何中心吸取時會增加吸取的不穩定性。
藍芯科技通過自研的3D視覺傳感器結合現場包裹大量數據識別算法進行了不斷自我學習與糾正，目前已經可以準確地識別出質心，大大提升吸包的穩定性。
▌車輛自動掃描成像
「智能裝車系統」將持續進行自動掃描和提取車輛特征，自動檢測車輛規格尺寸（包括車輛的長、寬、高），進行車輛標準比對。
▌車輛智能糾偏算法
當車輛出現水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統將自動糾偏，彌補停車偏差。
▌靈活的垛形算法
基于藍芯科技自研3D視覺傳感器+碼垛算法，「智能裝車系統」可完成袋包橫豎交疊自動碼垛，有效提高車斗空間利用率。
▌不依賴現場氣源
機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長，同時耗能較低。
▌適配多種車型
下落式機械臂可適配包括平板車、低欄車、高欄車在內的不同貨車車型，裝車高效迅速。
藍芯科技CEO高勇表示：“智能裝車系統是公司的重大項目，從調研、立項、測試，直至達到預期，項目歷經500多天，攻克的難點超過100個。智能裝車系統除了給企業帶來裝車效率的顯著提升，也讓長期困擾企業的招工難、工傷風險和職業病等問題迎刃而解。"
談及藍芯科技推出「智能裝車系統」的意義，這背后或意味著藍芯科技核心技術LX-MRDVS正從移動機器人向通用工業拓展。
2016年成立至今，基于自研的LX-MRDVS，藍芯科技的整機產品和解決方案已覆蓋3C、半導體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫藥、工程機械等眾多行業，服務華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田等一批企業，以及光伏、鋰電等行業的頭部企業。
高勇表示：“通過LX-MRDVS的不同搭載方式，我們能突破更多復雜的應用場景，包括但不僅限于生產線物流、裝/卸車。未來，藍芯科技將持續拓寬LX-MRDVS的市場邊界，助力更多企業向智能化、數字化升級。"
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