詳細(xì)介紹
數(shù)控車床機(jī)械手設(shè)計要注意的事項!
數(shù)控車床機(jī)械手看起來簡單,其實,數(shù)控車床機(jī)械手也稱為桁架式機(jī)械手,其的工作內(nèi)容也是極其簡單的,主要就是替代人工進(jìn)行工作,然而,機(jī)床機(jī)械手真正設(shè)計起來就不是那么容易的了,基本上每個數(shù)控車床機(jī)械手廠家都會配有不少的研發(fā)人員,對車床機(jī)械手的各個細(xì)節(jié)性能方面進(jìn)行研究。
【一臺好的數(shù)控車床機(jī)械手從來都不是一蹴而就的,都是有經(jīng)驗的研發(fā)人員一步一步從各個細(xì)節(jié)考慮,經(jīng)過無數(shù)次測試后才正式運行的,博立斯作為專業(yè)的數(shù)控車床機(jī)械手、車床機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手廠家,有著二十幾名研發(fā)經(jīng)驗充足的研發(fā)工程師,同時,博立斯本身在車床機(jī)械手的研發(fā)方面有十多年的歷史,如有需求,咨詢。更多機(jī)械手設(shè)備,歡迎登陸:】
下面,小編就具體說說數(shù)控車床機(jī)械手設(shè)計要注意的事項!
1.車床機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)
如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計方法。
2.車床機(jī)械手的自由結(jié)構(gòu)
車床機(jī)械手的自由結(jié)構(gòu)也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2—6自由度的數(shù)控車床機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個zui重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。
3.數(shù)控車床機(jī)械手硬件部分監(jiān)事
在硬件基礎(chǔ)上我們需要非常的堅實,車床機(jī)械手是一種高科技的現(xiàn)代化自動設(shè)備,機(jī)器人的發(fā)展是需要多種零配件的相互結(jié)合,多種部門之間的相互配合才能夠完整結(jié)合的一個產(chǎn)品,顧此失彼都是不科學(xué)和不合理的。
4.做可行性分析報告
發(fā)展車床機(jī)械手產(chǎn)品更加需要堅實的理論基礎(chǔ)作為后盾,可行性的分析和報告是不可避免的,需要不斷的從實踐中總結(jié),然后再用我們正確的理論去指導(dǎo)我們的生產(chǎn),這樣才能夠不斷的提升我們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。
5.車床機(jī)械手發(fā)展方向
對當(dāng)前世界的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的發(fā)展趨勢。