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技術(shù)文章
沖壓機(jī)械手使用前的調(diào)試方法--博立斯
閱讀：4325 發(fā)布時(shí)間：2016-5-27
如今，自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機(jī)器人就扮演著重要的角色--博立斯。
沖壓機(jī)械手具有測(cè)量、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同，沖壓機(jī)械手的規(guī)格也不同。一般分為：?jiǎn)螞_床單工位沖床機(jī)械手、單沖床多工位沖床機(jī)械手、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮，沖壓機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯，保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率，加上沖壓機(jī)械手本身的精密度高，其生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更好，可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作，大大降低工傷事故的發(fā)生。
沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要*行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：
1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤(pán)*對(duì)準(zhǔn)材料*，將右邊機(jī)械手臂吸盤(pán)*對(duì)準(zhǔn)模具*。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。
2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)
無(wú)論沖壓機(jī)械手的功能有多強(qiáng)大，在使用前都應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。博立斯專業(yè)生產(chǎn)沖壓機(jī)械手、單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。博立斯擁有較強(qiáng)設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造能力，產(chǎn)品起點(diǎn)高，設(shè)計(jì)精良，制造工藝和售后服務(wù)完善。
沖壓機(jī)械手具有測(cè)量、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同，沖壓機(jī)械手的規(guī)格也不同。一般分為：?jiǎn)螞_床單工位沖床機(jī)械手、單沖床多工位沖床機(jī)械手、多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖床機(jī)械手。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮，沖壓機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯，保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率，加上沖壓機(jī)械手本身的精密度高，其生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更好，可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作，大大降低工傷事故的發(fā)生。
沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要*行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：
1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤(pán)*對(duì)準(zhǔn)材料*，將右邊機(jī)械手臂吸盤(pán)*對(duì)準(zhǔn)模具*。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。
2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)
無(wú)論沖壓機(jī)械手的功能有多強(qiáng)大，在使用前都應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。博立斯專業(yè)生產(chǎn)沖壓機(jī)械手、單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。博立斯擁有較強(qiáng)設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造能力，產(chǎn)品起點(diǎn)高，設(shè)計(jì)精良，制造工藝和售后服務(wù)完善。