桁架機器人封閉式穿線塑料拖鏈基本參數：
(1)材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時性能穩定，可以使用在室外。
(2)抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
(3)運行速度和加速度：高速度可達5米/秒，高加速度可達5米/秒2(具體速度、加速度視運行情況而定)。
(4)運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復運動次數。

桁架機器人封閉式穿線塑料拖鏈選用：

內高:選擇內置電纜,油管,氣管,水管等中粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高。如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
內寬:選擇較粗的一些電纜,油管,氣管,水管等,其外徑之和作為拖鏈內寬的參考,并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑:選擇內置電纜,油管,氣管,水管等中大的彎曲半徑作為參考值,并留有10%以上的空間。
拖鏈內置電纜,油管,氣管,水管的放置原則
應該留有15%的剩余空間,讓內置電纜,油管等可以自由活動,在半徑方向上對拖鏈不產生拉力。
直徑差別大的導線應該分開鋪設,重量平均分布,必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時,要盡量使導線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜,氣管,油管等較多的時候建議使用分隔片。

塑料拖鏈的結構：
(1)拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。
(2)相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
(3)單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
(4)另可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開。