針對國內生產型五軸聯動數控工具磨床整體剛性差、國外中數控機床價格高和不能磨削非標件等問題，結合龍門式立柱機床的高剛性和工具磨床的運動特點，開發一種龍門式數控工具磨床。高精度五軸聯動數控工具磨床整體剛性好，磨削效率高，適用性強，可磨削各種刀具及非標工件。
五軸聯動數控工具磨床安全操作及規程：
一、工具磨床啟動前潤滑機床各部位，檢查機械傳動是否正常，開關按鈕是否可靠，確保砂輪完好無破損。
二、以點動方式啟動砂輪到正常加工速度，空轉五分鐘。
三、五軸聯動數控工具磨床安裝砂輪時應注意；
1. 安裝前檢查砂輪外型是否完整，輕敲砂輪應聽到清脆聲，確保砂輪完好無破損。
2. 夾持砂輪部位要墊上石棉墊，夾緊后進行平衡，裝機修整后再次平衡，新砂輪需空轉五分鐘。
五軸聯動數控工具磨床砂輪禁止超速運行，不得大于警告速度。
五、合理選擇磨削量，嚴禁超負荷磨削。
六、五軸聯動數控工具磨床磨削前應檢查工件是否吸牢或裝夾牢固，裝夾高工件及底面積較小的工件時要用擋塊靠住或夾具裝夾，以防發生故障。
七、開機時砂輪旋轉的正前方位置不準站人，防止砂輪破碎飛出或工件打飛。
八、工作結束，機床擦干凈，切斷電源，零件擺放整齊，工作場地保持清潔。
目前，國內五軸聯動數控工具磨床生產廠家都是在手動工具磨床基礎上進行產品的升級換代，實現數控化改造產品。這些數控工具磨床的整體剛性不高，一般只能用于磨削量不大的修磨或生產批量不大的場合。而新開發的數控工具磨床均采用單立柱結構，用于批量生產時，也存在機床整體剛性差的缺點。國外用于生產的中數控機床，技術相對成熟，機床精度高、速度高、剛性高，數控頭架也因工作臺短回轉方便，但這類機床只能磨削標準型的螺旋刀具和球頭刀具，無法磨削非標零件或需要尾架等附件磨削的刀具和零件。
五軸聯動數控工具磨床操作維護規程
1、五軸聯動數控工具磨床應用螺栓安全固定，保持豎直向上，不得顛覆傾倒。工作區域及通道應干燥整潔、安全暢通、通風、光線良好，電源線不得相互纏繞，應遠離高溫、油污易損的場所。
2、開動機床前，請仔細閱讀機床使用說明書，熟悉機床結構、各手柄功能、傳動潤滑系統及安全操作規范后，才可操作本機床。
3、五軸聯動數控工具磨床的電源插頭、插座安裝應牢固可靠，接觸良好，禁止非電氣專業人員安裝和維修機床的電氣系統。
4、開動機床前應檢查電源的電壓和頻率是否與電動機銘牌要求一致。
5、開動機床前應檢查電氣系統保護接地的可靠性。
6、工作前必須鎖緊機床中應該鎖緊的手柄。工件應可靠夾緊。開動機床前，應固定好砂輪防護罩并隨手拿掉留在機床上的的扳手等工具。
7、禁止戴手套操作并注意不得用手觸模旋轉的砂輪、工件，以免受傷。
8、禁止在開動的機床上安裝工件和更換砂輪。
9、五軸聯動數控工具磨床在操作機床時，應注意保護雙手、眼睛和臉部，按規定佩戴護目鏡、工作帽等防護用品。長發應盤入帽內，長袖卷到肘部以上。
10、在保養和維修機床之前，一定要先切斷機床電源。
11、在接通電源前，應確保機床控制開關斷開，工作完畢或臨時離開時，關閉機床電源開關。
12、機床在工作中出現故障及不正常響聲，應立即切斷機床電源，檢查原因，排除故障后，方可重新開動機床。
高精度五軸聯動數控工具磨床主要克服了現有生產型工具磨床整體剛性差、磨頭功率小、轉速低、操作空間受立柱限制等諸多缺點，側重于生產型。其主要結構體現在：
（1） 立柱采用整體式龍門結構。
（2） 整體式龍門立柱4用螺釘固定在床座7上。
（3） 左右移動的磨頭座1通過導軌、絲杠與上下移動的橫梁2相連，橫梁2通過雙滾珠絲杠和直線滑塊與龍門式立柱4相連，磨頭滑座1通過滾珠絲杠和直線滑塊與橫梁2相連，高精度五軸聯動數控工具磨床通過T型槽安裝在磨頭滑座1的磨頭座3可在垂直面內回轉，通過軸承、定位及鎖緊機構連接在磨頭座下方磨頭10 可在水平面回轉。
（4） 工作臺6 通過滾珠絲杠和直線滑塊與工作臺滑座8 相連，并且工作臺的長向與橫梁2 運動方向平行。
（5） 工作臺臺面尺寸930 mm × 300 mm，工作臺6 上配備有數控頭架5 和尾架9 等機床附件。
（6） 電氣柜安裝在機床后面。
