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易速E-SU沖床機(jī)械手運(yùn)用在高危險(xiǎn),重復(fù)性多的場(chǎng)所,為許許多多廠家做出了很多貢獻(xiàn),下面就跟小編一起去了 解下易速E-SU沖床機(jī)械手的高精 度設(shè)計(jì)是如何的?
易速E-SU沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確,抓取精度高,重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,并有足夠的抓 取能力. 由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道,階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。
設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm,動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機(jī)械手中心線之 間的垂直度為0.03 mm,同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。
遵循基準(zhǔn)重合原則,加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為*和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè) 自由度和兩個(gè)自由度,由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu),保證工件有較高的對(duì)中性,并確保工件在夾 緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。
工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中,沖床機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上,每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手幾次甚至 十幾次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程,所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。
目前易速E-SU沖床機(jī)械手主要適用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用 戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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