易速E-SU沖床機(jī)械手運(yùn)用在高危險(xiǎn)，重復(fù)性多的場(chǎng)所，為許許多多廠家做出了很多貢獻(xiàn)，下面就跟小編一起去了 解下易速E-SU沖床機(jī)械手的高精 度設(shè)計(jì)是如何的？
 

　　易速E-SU沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓 取能力.  由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。
 

　　設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機(jī)械手中心線之 間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。
 

　　遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為*和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè) 自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾 緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 
 

　　工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，沖床機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手幾次甚至 十幾次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。
 

　　目前易速E-SU沖床機(jī)械手主要適用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)， 可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用 戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。