【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用開發(fā)，推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐，前段時(shí)間，重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃(2024—2027年)》。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》明確了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、智能建造、公共服務(wù)、特種應(yīng)急等五個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。提出到2027年，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于重慶市經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域，機(jī)器人典型示范應(yīng)用成效顯著。聚焦機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破一批機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批機(jī)器人中高端產(chǎn)品，引育一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，提供一批機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用解決方案，推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心，推廣一批“機(jī)器人+”試點(diǎn)區(qū)縣。
 

　　近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟以及成功的產(chǎn)業(yè)運(yùn)用，重點(diǎn)行業(yè)已經(jīng)逐步釋放對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用需求，政府對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升。
 

　　包括《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》、《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策被頒布，均提及在安全防范場(chǎng)景下機(jī)器人應(yīng)用。
 

　　工信部等十七部門印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱“《實(shí)施方案》”)指出，分類施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度，培育機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài)。到2025年，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
 

　　多地政府部門積極聯(lián)合下游行業(yè)共同推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用推廣，建立了“機(jī)器人+”應(yīng)用協(xié)同推進(jìn)方陣，支持建設(shè)機(jī)器人體驗(yàn)中心、試驗(yàn)驗(yàn)證中心。北京、河北、上海、廣東等地相繼出臺(tái)政策文件，遴選推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景和標(biāo)桿企業(yè)。經(jīng)過(guò)部門協(xié)同、央地聯(lián)動(dòng)，機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度大幅拓展。
 

　　未來(lái)已來(lái)，大量“機(jī)器人+”場(chǎng)景已經(jīng)得到應(yīng)用：
 

　　礦用噴漿機(jī)器人
 

　　礦用噴漿機(jī)器人由智能化施工管理系統(tǒng)、操作室、智能化噴漿機(jī)械手本體等三部分組成，具備混凝土噴漿料機(jī)械化提取、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、遙控自動(dòng)化噴漿等功能。礦用噴漿機(jī)器人采用路徑自主規(guī)劃與可靠避障技術(shù)，通過(guò)三維激光掃描儀對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)提取和自動(dòng)識(shí)別，利用串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴漿；配有遙控操作及手動(dòng)操作兩種控制模式，可實(shí)現(xiàn)50m內(nèi)遙控控制作業(yè)，操作方式靈活。
 

　　防爆滅火偵查機(jī)器人
 

　　防爆滅火偵查機(jī)器人外表“長(zhǎng)得”像微型坦克，有著紅色的“噴嘴”，“噴嘴”能夠回轉(zhuǎn)、俯仰、左右掃射，具有直流、噴霧等噴射方式，在安裝泡沫發(fā)生器后，也可以噴射泡沫，炮筒可控制向上旋轉(zhuǎn)，噴出的水柱可達(dá)幾十米，具有遠(yuǎn)程遙控、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、噴射流量大、射程遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中，還能夠躲避一些障礙物，在當(dāng)火勢(shì)很大使得建筑物倒塌擋住去路時(shí)，也能夠很好地完成通過(guò)。另外，它還有防爆防火等功能。 他能代替消防員進(jìn)入這些環(huán)境下進(jìn)行進(jìn)行探測(cè)、搜救、滅火等救援工作，有效的解決了消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全威脅、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。
 

　　智能巡檢機(jī)器人
 

　　智能巡檢機(jī)器人由1臺(tái)高速云臺(tái)相機(jī)、2組視覺定位相機(jī)組成，配有全自動(dòng)激光雷達(dá)和多種傳感器，可以實(shí)時(shí)巡視各類開關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)采集設(shè)備圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)等信息。配電所值班人員通過(guò)智能運(yùn)維管控系統(tǒng)下發(fā)指令，智能巡檢機(jī)器人就會(huì)沿著規(guī)定軌道開展巡檢。鎖定關(guān)鍵設(shè)備后，它還能快速完成數(shù)據(jù)讀取、拍照上傳等作業(yè)。巡檢結(jié)束，它會(huì)及時(shí)將采集到的信息上傳至系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行歸類存儲(chǔ)，還能一鍵生成巡檢分析報(bào)告，方便值班人員實(shí)時(shí)查詢。除了具有超強(qiáng)的執(zhí)行能力，它還自帶避障感應(yīng)系統(tǒng)。即使在巡視途中遇到障礙物，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停靠、避讓。
 

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　　隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)將不斷成熟，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，未來(lái)還會(huì)有更多創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，改變?nèi)虍a(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。