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往期回顧
摘要亞歷山大工業(yè)(Alexandria Industries)的第一個(gè)機(jī)器人加工單元舉步維艱。作為一家鋁擠壓組件制造商——亞歷山大工業(yè)現(xiàn)在有超過(guò)20個(gè)機(jī)器人——過(guò)去他們發(fā)現(xiàn),通過(guò)簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化其自動(dòng)化策略,即使批量尺寸相對(duì)較低,它也可以從無(wú)人值守的加工中獲益。
  【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 成功案例】亞歷山大工業(yè)(Alexandria Industries)的第一個(gè)機(jī)器人加工單元舉步維艱。作為一家鋁擠壓組件制造商——亞歷山大工業(yè)現(xiàn)在有超過(guò)20個(gè)機(jī)器人——過(guò)去他們發(fā)現(xiàn),通過(guò)簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化其自動(dòng)化策略,即使批量尺寸相對(duì)較低,它也可以從無(wú)人值守的加工中獲益。
 
  一方面,亞歷山大工業(yè)公司(Alexandria Industries)首次嘗試的機(jī)器護(hù)理機(jī)器人叫羅西(Rosie)。另一方面,情況卻沒那么樂觀了。
 

 
  “羅西”是鋁型材擠出機(jī),是機(jī)械加工和制造公司為其第一款機(jī)器護(hù)理機(jī)器人所取的名字。2001年,該機(jī)器人在其位于明尼蘇達(dá)州亞歷山大市的設(shè)備中進(jìn)行了試驗(yàn),其錨定的電池是為電信行業(yè)的一系列部件設(shè)計(jì)的。該單元包括兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床;兩臺(tái)輸送機(jī),給羅茜全新的工件,然后把它們裝進(jìn)設(shè)備;一臺(tái)攝像機(jī),使“羅西”能夠在傳送器上找到需要挑選的工件,省去了硬固定的需要和成本;另外還有一個(gè)區(qū)域,會(huì)把完成的零件輸送到等待的托盤上。
 
  然而,電信行業(yè)的低迷導(dǎo)致該公司失去了在生產(chǎn)之前,為加工單元?jiǎng)?chuàng)建的工作。因此,有必要重新部署該單元,這顯然是一項(xiàng)價(jià)值不菲的投資。
 
  終,該公司提出了一項(xiàng)希望有助于電池投資回報(bào)的戰(zhàn)略:它確定了一種現(xiàn)有的重復(fù)工作——擠壓鋁外殼氧氣輸送系統(tǒng),當(dāng)然它也有一系列類似的部件。這個(gè)想法是把這項(xiàng)工作奉獻(xiàn)給電池的傳送帶和機(jī)器,然后在其他的工作中保持剩余的傳送帶和機(jī)器(和羅西)忙碌。
 
  Capacity and CNC Robotics的經(jīng)理Todd Carlson承認(rèn)這種策略并不是很有效。當(dāng)一臺(tái)機(jī)器因?yàn)樾鹿ぷ鞯脑O(shè)置、維護(hù)或其他原因而關(guān)閉時(shí),機(jī)器人和第二臺(tái)機(jī)器也必須關(guān)閉,因?yàn)檐囬g員工需要進(jìn)入車間才能安全地完成任務(wù)。在這種配置下,電池?zé)o法實(shí)現(xiàn)公司所希望的生產(chǎn)效率。Carlson表示:“我們以為我們?cè)僖膊粫?huì)在數(shù)控加工領(lǐng)域嘗試機(jī)器人自動(dòng)化了。”
 
  經(jīng)過(guò)幾年的努力,亞歷山大工業(yè)公司決定簡(jiǎn)化電池。他們移走了其中一臺(tái)設(shè)備,將電池專用于供氧系統(tǒng)外殼。這樣一來(lái),主軸的正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和生產(chǎn)產(chǎn)量就增加了30%以上。Carlson說(shuō),就在那一刻,公司方面意識(shí)到,簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化方法,可以幫助大家看到無(wú)人值守加工中更多的潛在優(yōu)勢(shì)。
 
  目前,亞歷山大工業(yè)已經(jīng)將這種思維應(yīng)用到各種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的加工單元的設(shè)計(jì)中。事實(shí)上,公司現(xiàn)在已經(jīng)有超過(guò)20個(gè)機(jī)器人在那里,其中一些是協(xié)作模型(又名“協(xié)作機(jī)器人”),以力感技術(shù)為特點(diǎn),以便員工可以安全地與他們一起工作,測(cè)量,去毛刺或打包組件。(舉個(gè)例子,如果一個(gè)協(xié)作機(jī)器人意外地接觸了一個(gè)人或物體,它會(huì)意識(shí)到這一點(diǎn),并在受傷或損壞發(fā)生之前停止移動(dòng)。)
 
  亞歷山大工業(yè)所有的機(jī)器人加工單元,都是為適應(yīng)多種工作而專門設(shè)計(jì)的,某些情況下多達(dá)50種。在設(shè)計(jì)這些電池時(shí),必須在生產(chǎn)速度和靈活性方面做出讓步。當(dāng)然,考慮到亞歷山大工業(yè)公司在高混合/低體積的零件加工環(huán)境中成功建立電池的策略,考慮增加機(jī)器看護(hù)機(jī)器人的傳統(tǒng)工作場(chǎng)所是很有用的。
 
  (原標(biāo)題:If at First Your CNC Machine Shop Doesn’t Succeed with Robots, Automate Again)
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