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活動專題 客戶要求
替代人工完成鋁制品醫療器械零部件的外表面打磨拋光；
鋁制品外表面打磨后對接光滑、平整。
作業對象
解決方案
1臺RB08機器人，匹配一套專用上料打磨機器人抓手，實現毛坯的上下料和打磨拋光；
設計一套排布式上料盤，滿足來料的粗定位，毛坯上料簡單、方便；
設計一套旋轉盤定位裝置，匹配機器人自動旋轉，實現工件的變位；
設計一套換砂紙機構，實現機器人打磨拋光過程中自動換砂紙功能。
模型布局圖
應用效果
機器人抓取料動作穩定，打磨系統運行流暢；
機器人交替運行，打磨動作配合緊密，外觀一致性好。
應用現場
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