【機床商務網欄目 新品出爐】這是SCHUNK推出用于機床上下料的穩健機電一體化長行程機械手，尤其適用于Universal Robots CB和e系列的輕型機器人。單指42.5mm的機械手行程可自由編程，可產生50N至600N的可變抓取力。
 

 

　　長行程機械手EGL在SCHUNK為UR機器人開發的即插即用產品組合范圍內，對于行程、力控制和穩定性方面都定義了新的基準。它特別適合于機床上下料應用，同時也適用于零件重量達到 3kg的其他搬運任務。
 

　　關于Universal Robots的機器人臂，SCHUNK的即插即用機械手就其在清潔至惡劣環境中的應用，在靈活性、力和功能定義了新基準。力適應的智能機械手可以在過程可靠的狀態下交替搬運重達3kg的各類變形敏感以及重型零部件。其堅固鋁外殼、穩定導軌和無刷伺服電機確保了高穩固性、整個行程范圍內的一致抓取力，僅需要低維護投入的可靠操作。如遇到電源故障的情況，電動制動器能夠保持機械手手指位置不變，并且不需要參考。
 

　　調試工作少
 

　　來自SCHUNK的EGL入門套件包含智能伺服機械手所需的法蘭、電纜、標準零部件，以及 URCaps插件，從而極大簡化了這款機電一體化動力模塊的編程。借助于UR界面上智能、易理解的功能說明以及預配置參數，可以在15分鐘內對機械手予以調試和編程。根據要求，入門套件還可包含通用機械手手指和夾持嵌塊。該入門套件可實現：應用Universal Robots輕型機器人快速安裝并開展機床上下料任務。較之于傳統型機械手，可使工程設計、調試和編程工作量從一至兩天減少到60分鐘以內。
 

可以經由URCaps插件對智能SCHUNK EGL進行編程。
 

　　抓取系統全系列
 

　　用于Universal Robots的SCHUNK即插即用產品組合包含協作機械手、氣動和電動機械手、傳感器系統和快換系統。大抓取力從140至930N，行程為6至42.5mm，廣泛適用于傳統自動化和協作領域的多種應用場景。抓取系統系列產品適合于初涉自動化領域的企業，以及金屬切削、汽車以及電子行業的專家；且適用于對UR機器人有再開發需求的眾多其他行業。從機械手到快換系統再到力/扭矩傳感器，所有連接都穩定匹配。URCaps插件額外簡化了編程。
 

　　(原標題：SCHUNK推出的用于自動化機床上下料的靈敏長行程機械手擴充其Universal Robots用即插即用產品組合)