【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 產(chǎn)品評(píng)測】采用了帶有IO-Link的緊湊型機(jī)電一體化24VSCHUNK EGP 小元件機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)靈活的抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的SCHUNK EGP 機(jī)械手，能夠在實(shí)現(xiàn)高夾持力的同時(shí)快速搬運(yùn)。在配備了IO-Link的型號(hào)中，小元件電動(dòng)機(jī)械手能夠滿足IO-Link的B類標(biāo)準(zhǔn)要求，功耗略有增加，能夠直接連接到配備B類IO-Link的主機(jī)上。該機(jī)械手的手指可在每個(gè)周期內(nèi)自由定位，這意味著可實(shí)現(xiàn)大程度的靈活性；此外，由于可進(jìn)行預(yù)定位，能夠確保短的周期時(shí)間。
 

　　利用配備了IO-Link的SCHUNK EGP機(jī)械手，可在每個(gè)循環(huán)對(duì)機(jī)械手指位置和抓取力進(jìn)行調(diào)整。這樣可使搬運(yùn)過程實(shí)現(xiàn)高靈活性。
 

　　由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個(gè)級(jí)別的抓取力，其也可用于搬運(yùn)易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個(gè)行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度。可通過內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個(gè)行程范圍內(nèi)檢測機(jī)械手的手指位置，無需外部傳感器。實(shí)際情況恰恰相反：可隨時(shí)問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個(gè)內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機(jī)械手的狀態(tài)，并將錯(cuò)誤信息自動(dòng)傳送給上級(jí)控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來。由于SCHUNK EGP機(jī)械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護(hù)的無刷伺服電機(jī)和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了率，在整個(gè)機(jī)械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了IO-Link的 SCHUNK EGP機(jī)械手是一種動(dòng)態(tài)、和動(dòng)力強(qiáng)勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。
 

　　抓取力大、尺寸緊湊、重量輕
 

　　與同級(jí)別氣動(dòng)SCHUNK MPG-plus機(jī)械手一樣，SCHUNK EGP機(jī)械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動(dòng)力和能效，機(jī)械手殼體由特殊的高強(qiáng)度鋁構(gòu)成。此外，設(shè)計(jì)也獨(dú)具匠心，節(jié)約冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合SCHUNK的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護(hù)等級(jí)IP30，適合小部件搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。帶IO-link的小型部件機(jī)械手目前可售規(guī)格為40、50和64，其單指行程為6mm/8mm/ 10mm，大抓取力為140N/210N/300N。抓取的重復(fù)精度可達(dá)0.02mm，而機(jī)械手手指定位期間的重復(fù)精度可達(dá)0.1mm至0.2mm，具體取決于從一個(gè)還是兩個(gè)方向上接近該位置。機(jī)械手適合于搬運(yùn)重量達(dá)0.7kg/1.05kg/1.25kg的零部件。除了配備IO-Link的型號(hào)版本外，該款24V 機(jī)械手還可提供有采用數(shù)字I/O驅(qū)動(dòng)的型號(hào)。
 

　　(原標(biāo)題：雄克：用于抓取小元件的緊湊24V機(jī)械手動(dòng)力強(qiáng)勁 帶有IO-Link)