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活動專題 【機床商務網欄目 工業機器人】當工業機器人有了一雙“3D”眼睛，它們將看到什么樣的世界？當 設備連接了物聯網，它們能夠發出哪些指令？15日，記者在2017中國寧波智能制造博覽會上發現，智能制造早已不是什么新鮮事，一些配置了先進技術的機器人操作、編程竟像“傻瓜機”，成千上萬智能工廠的出現只是時間問題。
工業機器人有了“3D眼睛”
經常有人問，智能化與自動化的區別在哪里？現場眾多參展企業給出了答案，那就是感知能力，包括了視覺、聽覺、觸覺等。和人一樣，目前機器人的視覺系統正在成為它們接受信息多的“器官”。
“現在為加工機床上料時，普遍都會用到機械臂，抓取然后放到加工車床指定的位置。但上一代的機械臂只能抓取形狀規則、排放整齊的材料，碰到無序堆放的原料便束手無策了，為什么呢？因為上一代機器人的‘眼神’不好，攝像頭看到的只是傳統的二維圖像，就像我們通常的照片一樣。”參展嘉賓錫明機器人總經理王振宇表示。
而新一代的技術使機器人擁有了一雙“3D眼睛”，利用新的激光(藍光)投影掃描成像技術，它2900萬像素的攝像頭可以在一秒鐘內連續拍攝30張圖片，建立三維立體模型，并給每個零件建立坐標。通過坐標定位，它能夠在雜亂無章堆放的零件中分辨出哪件產品在上面、哪件在下面，甚至可以按照要求抓取不規則零件的任何一個部位。比方拿一個扳手，就拿中間而不拿兩頭。
此外，機器人的眼睛不但能建立3D模型，還具有射頻感應或掃碼技術。利用掃碼技術，AGV小車(自動導引運輸車)每到一個工位，就掃碼獲取信息指令，并完成相關操作。
寧波智能裝備企業強勢崛起
智能制造裝備的大規模應用，除了能為工廠節約大量的人力成本并提高產品質量外，更重要的一點是操作、編程、應用的簡單化。
“國外的機器人廠家包括ABB、那法克、博世、庫卡等設備要適應國內普通的制造工廠，需要的編程難度較大。而中國在這一點上有很大的創新，操作簡單得像傻瓜機一樣，普通流水線工人都能操作。”寧波本土工業機器人制造商智誠機器人有限公司總經理施國平介紹。
據了解，志誠機器人是一家位于高新區的工業機器人本體制造企業，目前能生產多種型號的多軸機器人，涵蓋了工業制造中的上料抓取、點膠、焊接、拋光打磨等環節。記者在現場看到，配合“觸覺”與“視覺”，該公司的打磨拋光機器人能根據金屬表面的光滑程度調整打磨的力度，對它所“看到”的不光滑位置再進行二次打磨。
據施國平介紹，目前該公司機器人的性能不輸進口品牌，但價格僅為進口設備的一半，因此銷量非常好。他們的目標是，成為的機器人本體制造商。
除了智誠，在現場，還有華數機器人、海天等多家寧波本土機器人企業與智能裝備制造企業。寧波智能裝備的迅速崛起與本土核心零部件制造企業的強大基礎制造能力密不可分。
“機器人有三個關鍵核心—減速器、伺服電機、運動控制系統。在寧波，中大力德的減速器已經在舞臺上與西歐國家企業同臺PK，菲仕的伺服電機正在挑戰各國豪強。如今，我們的核心技術不再受制于人，挑戰機器人巨頭將不再是夢想。”寧波市機器人行業協會常務副秘書長謝國誠說。
(原標題：寧波智能裝備業強勢崛起 工業機器人有了“3D眼睛”)
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