機械主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩，如機床主軸；有的用來裝夾工件，如心軸。除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外，大多數機床都有主軸部件。主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的重要因素。

衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。
①旋轉精度：主軸旋轉時在影響加工精度的方向上出現的徑向和軸向跳動（見形位公差），主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質量。
②動、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。
③速度適應性：允許的zui高轉速和轉速范圍，主要決定于軸承的結構和潤滑，以及散熱條件。