立式加工中心就是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，其布局方式多為固定立柱，作業臺是長方形的，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。它通常具有三個直線運動坐標軸，并可在作業臺上設備一個沿水平軸旋轉的反轉臺，用以加工螺旋線類零件。
　　
　　臥式加工中心就是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心，通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，主要適用于加工箱體類零件。
　　
　　立式加工中心與臥式加工中心的區別：立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有利，但結構復雜，價格較高。