減速電機(jī)是位于原動機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動裝置，是用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)的增大轉(zhuǎn)矩。減速電機(jī)主要分為兩大類：齒輪減速電機(jī)和蝸桿減速電機(jī)。而齒輪減速電機(jī)又主要分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐齒輪減速電機(jī)、圓錐——圓柱齒輪減速電機(jī)。
　　
　　齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。齒輪減速電機(jī)的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
　　
　　兩級圓柱齒輪減速步進(jìn)電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
　　
　　兩級圓柱齒輪減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
　　
　　同軸式齒輪減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速步進(jìn)電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。