滾珠絲杠的制動裝置
由于滾珠絲杠副的逆傳動效率很高,逆向傳動不能自鎖,因此當它處于垂直安置時必須另外設有制動裝置,以防止伺服電機在停止轉動時,運動部件由于自重而產生的逆傳動,也可以防止因偶然因素造成的事故。
圖1為數控雕銑機床Z方向利用單向逆止軸承防止進給絲杠逆傳動的制動裝置的示意圖。Z向伺服電機經彈性聯軸器帶動Z軸絲杠,實現Z向工作臺的升降。防止工作臺及其主軸組件由于自重而產生逆傳動的關鍵部件是單向逆止軸承和摩擦阻尼裝置(由聯結套、摩擦環、碟簧、調整螺母等組成)。單向逆止軸承僅允許一方向旋轉,而另一方向止動。單向逆止軸承的內環與絲杠上端固定聯結,其外環通過鍵與聯結套裝配在一起。當工作臺上升時,單向逆止軸承像普通軸承一樣,無逆止作用,伺服電機帶動滾珠絲杠轉動并用螺母帶動工作臺向上運動。當伺服電機停止轉動時(電機帶制動),工作臺由于自重而要下滑,螺母有推動絲杠轉動的逆傳動,這時,單向逆止軸承的內環和滾珠將帶動軸承外環反向轉動。因單向逆止軸承的外環通過鍵與摩擦阻尼裝置連在一起,外環被摩擦阻尼裝置產生的摩擦扭矩剎住,從而防止了逆傳動。阻止逆傳動的摩擦扭矩的大小可以通過螺母調整。這種結構的缺點是在工作臺垂直向下傳動時,必須克服這個額外加上的摩擦扭矩。
圖1 Z向滾珠絲杠支承、聯結結構和制動裝置
由一帆數控雕刻機械有限公司生產的外徑帶止動鍵槽的單向逆止軸承,結構簡單緊湊,能承受的負荷大,轉動靈活,經過在多臺數控雕銑機床上使用表明,其逆止可靠性及逆止精度均優于普通的超越離合器。
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