焊接機器人出現小故障如何排查解決問題
2025年03月11日 13:15點擊：70來源：東莞市爾必地機器人有限公司>>進入該公司展臺
焊接機器人在實際應用中給企業的生產作業帶來了很多便捷，那么焊接機器人出現小故障應該如何快速排查和解決問題呢，今天爾必地機器人為大家詳細介紹下！
一.主動焊接機器人控制箱檢查
1.鋰電池替換。
2.散熱電扇檢查。
3.電纜檢查
4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
5.控制箱內除塵。
二.主動焊接機器人外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池替換。
2.加注潤滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運行時是不是有反常。
5.定位銷是不是有磨損。
三.焊接機器人本體部分檢查
1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要從 頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動工作，手動操作時看個軸工作是不是滑潤，安穩。
4.機器人安全開關，急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油
四.焊機部分
1.焊接電源
2.焊槍。
3.主動焊接機器人送絲設備。
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