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淺談泛在電力物聯網的配電系統關鍵技術研究

2023年12月25日 18:22點擊:885來源:安科瑞電子商務(上海)有限公司>>進入該公司展臺

摘要:基于物聯網的智能運維系統比傳統的電網更具優勢,可實現信息獲取、數據集成、狀態感知及差異化運維等功能,為電力系統的安全運行提供有力保障。探討了電力物聯網的理論基礎及主要框架,分析了配電系統的智能運行與維護技術。利用物聯網技術優勢構建了一個基于物聯網的智能配電網管理系統,可實時監控配電網,有效解決了存在的問題,保障配電網的安全可靠。

關鍵詞:配電系統;電力物聯網;智能運行;維護技術

0引言

物聯網技術旨在構建一個能夠實現電力用戶、發電企業及供應商之間溝通的網絡,對電力市場進行監控,從而提升工作效率及競爭力。基于這一理念,電力物聯網注重將“能量流”“信息量”“業務流”有機結合在一起,為用戶提供實時、準確的數據,提高企業配網發展的科學性及配網系統的安全性及穩定性。為實現配電網的穩定發展,需不斷完善智能化運行及維護管理技術,大大降低系統風險,保障電力安全,實現可靠供應。

1電力物聯網的體系架構

1.1感知層

電力物聯網中,感知層承擔著神經末梢的作用,可對系統的運行狀況進行感知,對系統出現的意外情況做出預警。通過配電系統的智能化,將變壓器、電表等各類終端設備納入到感知層,通過對感知層的風險評價,進一步提高智能配電網的抗風險能力。下圖為電力物聯網的多級結構,可滿足不同的應用需求。

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1.2網絡層

網絡層在電力物聯網中起著至關重要的作用,可確保網絡的穩定性及可靠性,主要分為兩種類型:內部專網和外部互聯網。隨著技術的發展,通信方式發生了巨大的變化,這將直接影響系統的整體性能。電力線載波與230MHz無線傳輸技術已被廣泛應用于電力通信領域,改善了網絡性能。電力物聯網網絡層的安全管理至關重要,其不僅能夠防止入侵,還能確保整個智能配電系統的正常運行。為有效減少智能配置系統中的互聯網攻擊風險,需采用多種不同的通信協議。

1.3平臺層

物聯網平臺層的強大功能令系統數據交互與融合變得更加容易,利用大數據存儲與分析技術可以更加地處理傳統能源生產模式下的碎片化信息存儲,消除信息孤島。借助在線信息平臺與云數據,實現對電網運行數據的實時收集與處理,確保電網的安全、、可靠,通過電力數據共享機制,更好地推進電力行業的發展。

1.4應用層

應用層可實現多種業務,如為客戶提供能源服務、維護電力網絡及管理綜合能源系統等。在應用層的引導下,用戶可實時與智能配電系統進行交互,獲得完整的系統數據信息。

2面向配用電系統的電力物聯網關鍵技術

2.1感知層關鍵技術

感知層可確保系統獲取信息的準確性,實現快速響應。現代化智能配電系統的感知層監控范圍越來越廣,監控數據的復雜性越來越高。應加強創新,滿足智能配電系統的多元需求,提高系統的運行效率及可靠性。在研發新型電力物聯網裝置時,應充分考慮尺寸、環境條件及電磁兼容性等因素,達到較佳效果,滿足電力行業的發展需求。為了更好地監控配電系統設備,需完善傳感器設置方案,按照空間正四面體傳感器節點部署思路,充分利用各種傳感器的優勢,提高感知層的整體感知效果。

2.2網絡層關鍵技術

信息傳輸中有許多不同的業務類型,需要配電通信系統的支持。隨著可用接口越來越多,泛在感知的信息量及數據的多樣性不斷攀升。開發強大的路由策略來支持自組網已成為一種必然,需確保底層接入網的控制及狀態信息的及時傳遞。為了更好地發揮網絡潛力,人們不斷探索新的技術手段,提出相應的算法,基于配網系統與通信系統之間的耦合關系提出拓撲勢方法,以實現系統間的協同規劃。隨著物聯網技術的引入,需充分關注與其相關聯的信息安全風險,實現安全訪問及信息控制。而一系列技術的應用則是解決這些問題的關鍵,主要方法包括數據加密、安全路由、身份認證及訪問控制等。

2.3平臺層關鍵技術

平臺層處理的數據量十分龐大,呈現高冗余度、多樣化格式等特點,其關鍵技術包括數據融合技術、數據存儲技術等,可加速對大規模系統數據進行聚合及整理,實現數據的較大價值。在數據融合技術的支持下,配電系統數據信息可實現三個層次的有效整合,即數據層、特征層及決策層。此外,加權平均、聚類分析及貝葉斯估計等多種融合方法也能夠發揮出一定的作用。NoSQL是一種廣泛應用于數據存儲領域的技術,包括BigTable、F1、Cosmos等大型數據存儲模型,可有效支持復雜的數據處理及分析。目前智能配電網的監控覆蓋面有限,需大力開發平臺層的數據分析技術,以實現數據共享。

2.4應用層關鍵技術

在電力物聯網應用層中,態勢感知與主動優化運行是核心技術。態勢感知技術可及時發現并有效識別可能存在的安全隱患,對其采取必要的措施進行處理。可將智能配網的態勢感知劃分為三個階段,即觀察、理解及預測,確保整個系統的較佳性能。采用主動優化運行技術可根據用戶需求實施合理的供電價格調整,更好地滿足用戶需求,有效提升用戶滿意度,提升電力企業經濟效益,實現智能配電系統的可持續發展。

3電力物聯網的配電系統智能運行的應用

3.1配電網運行狀態在線監測與風險評估

目前,配電網決策進程中沒有獲得足夠的信息技術支持,因此當電力設備出現故障時進行維修。新型負荷的出現令配電網的安全性及可靠性面臨著更大的挑戰,電力物聯網技術為配電系統的智能運行提供保障,可即時檢視電力裝置的運作狀況,評估其對配電網的影響,排除可能存在的計時誤差風險,豐富了在線檢測手段。在穩定的通信系統中,可通過站點來進行不同的檢測,及時發現故障。還可對網絡安全風險進行評估,對配網運行歷史數據進行提取分析,對現場風險進行實時評估,及時發現容易受到攻擊的系統,運用人工智能技術提升電力供應的穩定性。

3.2配電系統規劃與綜合能源協調運行

為了滿足人們的日常需求,需對電力、交通、供暖、燃氣等基礎設施進行規劃建設。電力物聯網可實現對電力、氣力、水力、熱力等多種資源的有效管理,對其進行有效分配及協調優化,可為城市的可持續發展提供支撐。隨著我國電力工業的快速發展,各種不同類型的能源日益融合,出現了大量的協同利用,提高智能配電網的靈活性及自主性是亟待解決的問題。未來,配電網將與其他系統相結合,適應綜合能源的使用需求。在物聯網架構下,配電網具有較高的自主性,以其感知的各類大數據為依據,構建高精度的綜合分布與預測模型,借助邊緣計算提高非平穩環境下配電網的靈活性。結合云計算技術對多種不同類型的能量進行分析,實現合理利用。通過對電力系統的大數據分析,建立一個的電力失控分布模型,更好地掌握電力系統運行狀況。利用物聯網技術進行計算,建立分布式電源及儲能系統,準確控制用戶負載。利用大數據處理技術對風光機組進行精細化分類,更準確地調整配電網絡,獲取有效數據。

3.3用戶個性化用能服務

傳統的配電網中,用戶受電終端只能被動參與配電網運行,雖然分時電價可以將電量從峰值轉移到低谷,較大限度地利用電能,但此方法還不完善。物聯網技術的應用范圍不斷擴大,其終端及網絡能夠與用戶建立更加緊密的聯系,可增設屋頂光伏電站,安裝小型風機,拓寬用戶獲取電能的途徑。隨著智能終端的普及,如智能空調、熱水器及電動汽車等,用電信息不斷變化,將成為電力物聯網的重要信息來源。配電網需為客戶提供多樣化的服務,引導客戶參與配電網的運營,以定制化的個性化服務為核心,實現對配電網的較優配置,提高配電網的穩定性。電價調整機制是對用電客戶的一種激勵,通過建立一個分層的配電網架構,將電網側的資源與用戶側的設備有效整合在一起,實現集成調度的目標。如將建筑暖通、電冰箱、熱水器等作為資源平衡的微網聯絡結構,對其功率進行計算,實現對配電網絡的有效調整,從而有效控制儲能系統的建設投資成本,實現節能減排的目標。

4配電系統的運行維護技術

4.1周期性維護技術

為有效解決配電系統運行中的問題,應加強周期性維護技術的應用,按照規定定期巡視,及時發現并處理智能運行中存在的問題,確保系統安全穩定。為了更好地發揮周期性維護技術的作用,確保其覆蓋面廣泛,精細化水平達到較佳,不斷加強巡檢維護與配電系統智能運行之間的聯動。各部門協同配合,共同完成配電系統的智能運行維護,充分發揮周期性維護技術的重要作用。

4.2特殊性維護技術

如果在監控配電系統時發現了安全隱患,需分析其表現形式及影響,制定適當的維修方案,降低風險,確保配電系統的運行符合電力物聯網的需求。配電系統較為復雜,涉及的設備眾多,需建立一套完善的智能管理體系,對所有設備進行監測,及時發現故障,保證系統的正常運行。充分利用電力物聯網技術,大大提升配電網的智能化運營及故障維修水平,有效推動電力工業的智能化發展。

5 Acrel-EIOT能源物聯網云平臺

(1)概述

Acrel-EIoT能源物聯網開放平臺是一套基于物聯網數據中臺,建立統一的上下行數據標準,為互聯網用戶提供能源物聯網數據服務的平臺。用戶僅需購買安科瑞物聯網傳感器,選配網關,自行安裝后掃碼即可使用手機和電腦得到所需的行業數據服務。

該平臺提供數據駕駛艙、電氣安全監測、電能質量分析、用電管理、預付費管理、電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝管理、智能照明管理、異常事件報警和記錄、運維管理等功能,并支持多平臺、多語言、多終端數據訪問。

(2)應用場所

本平臺適用于公寓出租戶、連鎖小超市、小型工廠、樓管系統集成商、小型物業、智慧城市、變配電站、建筑樓宇、通信基站、工業能耗、智能燈塔、電力運維等領域。

(3)平臺結構

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(4)平臺功能

電力集抄

電力集抄模塊可以實現對各種監測數據的查詢、分析、預警及綜合展示,以保證配電室的環境友好。在智能化方面實現供配電監控系統的遙測'、遙信、遙控控制,對系統進行綜合檢測和統一管理;在數據資源管理方面,可以顯示或查詢供配電室內各設備運行(包括歷史和實時參數,并根據實際情況進行日報、月報和年報查詢或打印,提高工作效率,節約人力資源。

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變壓器監控

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配電圖

能耗分析

能耗分析模塊采用自動化、信息化技術,實現從能源數據采集、過程監控、能源介質消耗分析、能耗管理等全過程的自動化、科學化管理,使能源管理、能源生產以及使用的全過程有機結合起來,運用數據處理與分析技術,進行離線生產分析與管理,實現全廠能源系統的統一調度,優化能源介質平衡、有效利用能源,提高能源質量、降低能源消耗,達到節能降耗和提升整體能源管理水平的目的。

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能耗概況

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預付費管理

1)登陸管理:管理操作員賬戶及權限分配,查看系統日志等功能;

2)系統配置:對建筑、通訊管理機、儀表及默認參數進行配置;

3)用戶管理:對商鋪用戶執行開戶、銷戶、遠程分合閘、批量操作及記錄查詢等操作;

4)售電管理:對已開戶的表進行遠程售電、退電、沖正及記錄查詢等操作;

5)售水管理:對已開戶的表進行遠程售水、退水、記錄查詢等操作;

6)報表:提供售電、售水財務報表、用能報表、報警報表等查詢,本系統所有的報表及記錄查詢,都支持excel格式導出。

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預付費看板

電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝管理

通過物聯網技術,對接入系統的電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝站點和各個電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝進行不間斷地數據采集和監控,同時對各類故障如充電機過溫保護、充電機輸入輸出過壓、欠壓、絕緣檢測故障等一系列故障進行預警。云平臺包含了充電收費和電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝運營的所有功能,包括城市級大屏、交易管理、財務管理、變壓器監控、運營分析、基礎數據管理等功能。

電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝看板

智能照明

智能照明通過物聯網技術對安裝在城市各區域的室內照明、城市路燈等照明回路的用電狀態進行不間斷地數據監測,也可以實現定時開關策略配置及后臺遠程管理和移動管理等,降低路燈設施的維護難度和成本,提升管理水平,并達到一定節能減掛的效果。

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監控頁面

安全用電

安全用電采用自主研發的剩余電流互感器、溫度傳感器、電氣火災探測器,對引發電氣火災的主要因素(導線溫度、電流和剩余電流)進行不間斷的數據跟蹤與統計分析,并將發現的各種隱患信息及時推送給企業管理人員,指導企業實現時間的排查和治理,達到消除潛在電氣火災安全隱患,實現“防患于未然”的目的。

智慧消防

通過云平臺進行數據分析、挖掘和趨勢分析,幫助實現科學預警火災、網格化管理、落實多元責任監管等目標。原先針對“九小場所”和危化品生產企業無法有效監控的空白,適應于所有公建和民建,實現了無人化值守智慧消防,實現智慧消防“自動化”、“智能化”、“系統化”、用電管理“精細化”的實際需求。

(5)系統硬件配置

類型

型號

外觀

產品功能

能源物聯網云平臺

Acrel-EIOT


提供數據駕駛艙、電氣安全監測、電能質量分析、用電管理、預付費管理、電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝管理、智能照明管理、異常事件報警和記錄、運維管理等功能,并支持多平臺、多語言、多終端數據訪問

智能網關

AWT100-4G

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1路下行485,上行可選配4G、WIFI、網口

ANet-1E2S1-4G

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上行:以太網、4G

下行:RS485

物聯網電表

ARTU系列

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可擴展DIDO以及多路模擬量輸入輸出單元。

通訊方式:RS485接口,Modbus協議。可擴展2G、Lora、LoRAWAN、NB-IoT、4G、以太網

無線測溫

ARTM-Pn

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可監測電壓、電流、頻率、有功功率、無功功率、電能,可接收60個無線溫度傳感器溫度

ATC600

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ATC600有2種工作模式:終端(-C)、中繼(-Z),可根據項目布局選擇配置。可接收240個無線溫度傳感器溫度

光伏監控

AGF

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光伏電池串開路報警,可以配合組串電壓進行綜合判斷;帶3路開關量狀態監測,用于采集直流斷路器、防雷器等輸出空接點狀態;一次電流采用穿孔方式接入,安裝方便,安全性高;測量元件采用霍爾傳感器,隔離測量電流20A;電壓測量功能可測量母線電壓高DC1500V

電力監控

AEM96

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三相電力參數測量、電壓和電流的相角、四象限電能計量、復費率、需量、歷史電能統計、開關量事件記錄、歷史值記錄、31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率)、開關量、報警輸出

通訊方式:RS485接口,支持Modbus-RTU協議

AEM72

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三相電力參數測量、電壓和電流的相角、四象限電能計量、復費率、需量、歷史電能統計、開關量事件記錄、歷史值記錄、31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率)、開關量、報警輸出

通訊方式:RS485接口,支持Modbus-RTU協議

ACR系列

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三相所有電力參數、需量記錄(ACR320EFL)、分時電能統計及12月電能統計、日期時間顯示、LCD顯示、RS485通訊,事件記錄。

通訊方式:RS485,Prifibus-DP、以太網

APM系列

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全電量測量,四象限電能,復費率電能,儀表內部溫度測量,總有功、總無功、總視在電能脈沖輸出、秒脈沖等可選。三相電流、有功功率、無功功率、視在功率實時需量及需量(包含時間戳)。電流、線電壓、相電壓、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數、頻率、電流總諧波、電壓總諧波的本月值和上月值(包含時間戳)。中文顯示,有功電能0.2s級。通訊方式:RS485,Prifibus-DP、以太網

物聯網電表

DDS

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有功、無功電能計量,電參量測量:U、I、P、Q、S、PF、F,LCD顯示,RS485通訊,MODBUS-RTU和DL/T645協議

物聯網電表

DDSD

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電能計量:總電能計量(反向計入正向),3個月歷史電能數據凍結存儲電參量測量:U、I、P、Q、S、PF、F測量LCD顯示:8位段式LCD顯示按鍵編程:3按鍵可編程設置密碼、通訊地址、波特率、復費率和通訊協議。

脈沖輸出:L有功電能脈沖輸出復費率:4個時區、2個時段表、14個日時段、4個費率通訊:RS485接口,MODBUS-RTU、DL/T645-97、DL/T645-07協議、紅外通訊

物聯網電表

DTSD

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電能計量:有功電能計量(正、反向)、無功電能計量(正、反向)、A、B、C分相正向有功電能電參量測量:U、I、P、Q、S、PF、F諧波測量:2~31次諧波電壓電流LCD顯示:8位段式LCD顯示、背光顯示按鍵編程:4按鍵可編程通信、變比等參數脈沖輸出:有功脈沖輸出、無功脈沖輸出、時鐘脈沖輸出LED報警:失壓、過壓報警復費率及附帶功能:有源開關量輸入、3開關量輸出、支持4個時區、2個時段表、14個日時段、4個費率、需量及發生時間、上48月、上90日歷史凍結數據、日期、時間

通訊:紅外通訊、RS485接口、同時支持Modbus、DL/T645測溫:支持3外置NTC測溫

物聯網電表

ADL200

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量。總電能計量(反向計入正向),3個月歷史電能數據凍結存儲;8位段式LCD顯示;有功電能脈沖輸出;有功電能精度1級,無功電能2級。

ACR10R

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三相電流/電壓/頻率/功率因數,有功/無功/視在功率,四象限電能計量,需量,復費率電能計量,總諧波含量、分次諧波(2-63次),事件記錄和報警功能。電能精度0.5級。

通訊方式:RS485接口,支持Modbus-RTU協議

ADL10-E

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有功、無功電能計量,電參量測量:U、I、P、Q、S、PF、F,LCD顯示,RS485通訊,MODBUS-RTU和DL/T645協議

ADL400

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量。(正、反向)有功、無功電能計量;A、B、C分相正向有功電能計量;2-31次諧波電壓電流;12位段式LCD顯示、背光顯示,電能精度0.5s級。

ADW200

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4路三相電壓、電流、功率、功率因數、頻率測量;電壓電流相角、電壓電流不平衡度測量;電壓電流2-31次分次諧波及總畸變測量;當月及上三月的電壓、電流、功率值記錄;需量及上十二月歷史需量記錄;事件記錄、復費率、四象限電能及歷史電能記錄;支持12路開關量輸入4路開關量輸出;支持12路測溫4路剩余電流測量;有功電能精度1級。

通訊方式:RS485接口,支持Modbus-RTU協議

ADW210

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4路三相電壓、電流、功率、功率因數、頻率測量;電壓電流相角、電壓電流不平衡度測量;電壓電流2-31次分次諧波及總畸變測量;當月及上三月的電壓、電流、功率值記錄;需量及上十二月歷史需量記錄;事件記錄、復費率、四象限電能及歷史電能記錄;支持12路開關量輸入4路開關量輸出;支持12路測溫4路剩余電流測量;有功電能精度1級。

ADW300-4G

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三相電壓、電流、功率、功率因數、頻率測量;電壓電流相角、電壓電流不平衡度測量;電壓電流2-31次分次諧波及總畸變測量;當月及上三月的電壓、電流、功率值記錄;需量及上十二月歷史需量記錄;事件記錄、復費率、四象限電能及歷史電能記錄;支持4路開關量輸入、2路開關量輸出;支持4路測溫;支持1路剩余電流測量;支持本地顯示及按鍵設置;有功電能精度1級。

通訊方式:支持RS485通訊、Lora無線通訊、4G通訊;WIFI通訊

預付費電表

DDSY-4G

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量。有功電能計量(正、反向),A、B、C分相正向有功電能,支持4個時區、2個時段表、14個日時段、4個費率需量及發生時間,實時需量,歷史凍結數據購電記錄;8位段式LCD顯示、背光顯示;有功電能脈沖輸出;有功電能精度1級,無功電能0.5s級。

DTSY-4G

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量。有功電能計量(正、反向),A、B、C分相正向有功電能,支持4個時區、2個時段表、14個日時段、4個費率需量及發生時間,實時需量,歷史凍結數據購電記錄;8位段式LCD顯示、背光顯示;有功電能脈沖輸出;有功電能精度1級,無功電能0.5s級。

直流電能表

DJSF1352

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1.精度:1級或0.5級,帶±12V電壓輸出用于霍爾傳感器供電

2.測量:電壓、電流、功率、正反向電能,支持雙路計量。

電氣安全

ARCM300-Z

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三相(I、U、Kw、Kvar、Kwh、Kvarh、Hz、cosΦ),視在電能、四象限電能計量,單回路剩余電流監測,4路溫度監測,2路繼電器輸出,2

路開關量輸入,支持斷電報警上傳

AAFD-DU

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監測故障電弧、漏電、溫度

兩路無源干接點(開關量)輸入

兩路無源常開觸點(開關量)輸出

電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝

ACX系列

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充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

支持投幣、刷卡,掃碼、免費充電,

AEV_AC007

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額定功率7kW,單相三線制,防護等級IP65,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監測、智能計量、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用。

通訊方式:4G、藍牙、Wifi

智慧照明

ASL200

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遙控輸出

兩路無源干接點(開關量)輸入

兩路無源常開觸點(開關量)輸出






































































































































6結論

在電力物聯網環境下,配電網長期運行會產生一些故障,需基于電力物聯網技術不斷優化配電系統的智能運行及技術維護,防止外部因素干擾,確保配系統智能運行與維護技術之間的相關性,凸顯配電系統運行的智能化,滿足電力物聯網對配電系統運行的需求。

參考文獻

[1]李振江,李愷.基于電力物聯網的配電系統智能運行與維護技術

[2]張導,易剋燈,王健.基于電力物聯網的配電系統智能運行與維護技術[J]

[3]王曉光.基于電力物聯網的配電系統智能運行與維護技術[J]

[4]安科瑞企業微電網設計與應用手冊2022.05版





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電力監控與保護
AMC電表 PZ電表 ARTU系列三遙單元 ASJ裝置 ALP智能低壓線路保護裝置 電動機保護器 WHD智能型溫濕度控制器 在線測溫裝置 ACTB過電壓保護器 ASD開關柜綜合測控裝置 電能質量在線監測裝置 ARB5系列弧光保護裝置 AM微機保護裝置
電能管理
直流電表 ADW電表 無線計量模塊 預付費售電管理系統 DDSY1352宿舍用電管理終端 ADF400L多用戶電能表 ADF300L多用戶計量箱 預付費表 導軌電表 AEM電表 APM電表 ACR電表
電能質量治理
串聯電抗器 自愈式低壓并聯電容器 功率因數補償控制器 AFK投切開關 電容補償裝置 濾波補償裝置 靜止無功發生器 諧波保護器 中線安防保護器 有源電力濾波器
電氣安全
智能斷路器 AISD智能安全配電裝置 多回路限流式保護器 電氣防火限流式保護器 工業絕緣監測裝置 醫用隔離電源監測裝置 消防應急照明系統 余壓監控系統 防火門監控系統 消防設備電源監控系統 電氣火災監控裝置
新能源
汽車電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝 電瓶車智能電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝 AGF智能光伏采集裝置
數據中心
蓄電池在線監測裝置 鐵塔基站計量裝置 智能母線監控裝置 精密配電監控裝置
智能照明
智能照明控制系統
智能網關
數據轉換模塊 無線通信終端 智能通信管理機 無線通訊轉換器
電量傳感器
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