近年來，隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人更機(jī)械化、更高效、成本更低。工業(yè)機(jī)器人的種類很多，如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。

　　說起工業(yè)機(jī)器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速機(jī)。減速機(jī)可以搭配伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主要作用是將轉(zhuǎn)速降下來，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人各部件所需的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而獲得較大的就扭矩的傳動機(jī)械產(chǎn)品。由于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中常使用減速機(jī)，因此要求減速機(jī)必須具備體積小、重量輕、動力大、易于控制等特點(diǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人所用減速機(jī)以RV減速機(jī)、行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)為主。諧波和RV減速機(jī)性價比高，滿足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化需要，且各有優(yōu)劣，相互互補(bǔ)。

　　RV減速機(jī)剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重負(fù)載應(yīng)用，通常用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載環(huán)節(jié)，應(yīng)用場景包括汽車、運(yùn)輸、港口碼頭等。

　　諧波減速機(jī)體積小、零部件數(shù)量少，同樣具有精度高、傳動比的特點(diǎn)，適合小型、中低負(fù)載應(yīng)用，通常用于機(jī)器人小臂、腕部和手部，應(yīng)用場景包括3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、磨具、醫(yī)療等。

　　對于機(jī)器人用諧波減速機(jī)，HarmonicDrive幾乎壟斷了整個工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域。

　　日本Harmonic Drive減速機(jī)具有高速比、小背隙、高精度、小型輕量、大轉(zhuǎn)矩容量、高效率等特點(diǎn)，在航空航天、能源、航海造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用。

　　哈默納科Harmonic Drive減速機(jī)特點(diǎn)：

　　1、高速比

　　一段同軸上有1/30～1/320的高減速比。無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)即可獲得高減速裝置。

　　2、小背隙(滯后運(yùn)動)

　　HarmonicDrive®與一般齒輪的齒嚙合不同，背隙非常小，這是控制機(jī)構(gòu)領(lǐng)域不可少的特點(diǎn)。

　　3、高精度

　　同時嚙合齒數(shù)多，而且在180°對稱的2個地方嚙合，所以對齒距誤差和累計齒距誤差的旋轉(zhuǎn)精度的影響被平均化，得到了高位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

　　4、零件數(shù)量少，易于組裝

　　盡管是高減速比，但構(gòu)成的基本零件只有3點(diǎn)。而且，因為在同一軸上，所以組件產(chǎn)品容易組裝，可以簡單地進(jìn)行設(shè)計。

　　5、小型、輕量

　　與以往的齒輪裝置相比，1/3以下的容量和1/2以下的重量可以得到相同的轉(zhuǎn)矩容量和速比，因此可以使裝置小型、輕量化。

　　6、大轉(zhuǎn)矩容量

　　柔輪是由疲勞強(qiáng)度高的特殊鋼制成的。另外，與一般的動力傳遞裝置不同，同時嚙合齒數(shù)約占總齒數(shù)的30%，而且由于面接觸，所以施加在1個齒上的力變得非常小，得到了高轉(zhuǎn)矩容量。

　　7、優(yōu)秀的效率

　　由于齒嚙合部的滑動非常少，所以摩擦引起的動力損失很少，即使是高減速比也能維持高效率，驅(qū)動電機(jī)的小型化是可能的。

　　8、安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)

　　由于齒嚙合的圓周速度低并取得了力的平衡，所以是安靜運(yùn)轉(zhuǎn)，而且振動也非常小。

　　當(dāng)前，我國機(jī)器人行業(yè)駛上了發(fā)展的快車道，對減速機(jī)的需求量自然水漲船高。這將給工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，帶來更大的發(fā)展機(jī)遇。

　　以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的介紹，如果您需要了解，可以關(guān)注蘇州璟豐機(jī)電。

　　蘇州璟豐機(jī)電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī)，日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件，中國臺灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。