永磁同步電機主要由定子、轉子、端蓋等部件主要組成，定子重疊，以減少使用電動機設計工作時產生的鐵消耗，其中配有三相之間交流以及繞組，稱為電樞。轉子可以形成堅硬的形狀，也可以層層擠壓制成，上面有永磁材料。

　　根據電動機轉子上永磁材料的位置，永磁同步電機可分為突出和內置兩種結構。突出轉子磁路簡單，制造成本低，但啟動繞組不能安裝在表面，不能異步啟動。

　　內置轉子的磁路結構主要由徑向、切向和混合三種類型組成，差異主要取決于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向的關系。圖2顯示了三種不同形式的內置轉子的磁路結構。由于磁鐵放置在轉子內部，轉子表面可以制造極化，極化嵌入在銅或鑄鋁等中，起到啟動和制動的作用，穩定性和動態性能都很好。另外，由于內置轉子磁路不對稱，操作問題時會導致產生磁電阻轉矩，有助于學生提高電動機工作本身的功率密度和過載保護能力，這種結構更容易實現微弱的磁擴張速度。

　　跟進勵磁電流供應方法分類，永磁同步電機是利用永磁公司制造磁磁場的同步電動機，其定子之間產生一個旋轉磁場，轉子由永磁材料設計制造。同步電動機實現能量轉換需要直流磁場。產生這個磁場的直流電流稱為電動機的勵磁電流。

　　鼓勵電動機器：從其他電源獲得勵磁電流的電動機。

　　磁勵磁電機：從電機本身獲得勵磁電流的電機。

　　按饋電頻率分類，永磁同步電機包括永磁直流無刷電機和永磁無刷交流電動機，電動機運行時需要變頻電源。前者只需要球形波形逆變器，后者需要正弦波逆變器。

　　根據空氣間隙磁場分布分類，正弦波永磁同步電機：磁極使用一個永磁材料，輸入三相正弦波電流時，氣隙磁場可以根據正弦變化規律主要分布，簡稱永磁同步電機。

　　梯形永磁同步馬達: 磁極仍然是永磁體，但當輸入方波電流時，氣隙磁場被梯形波消散,提供更接近直流電動機的性能。梯形波永磁同步電機組成的自控頻率同步電動機也稱為無刷直流電動機。

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