杭州伺洋電子科技有限公司公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的低壓直流伺服電機(jī)BLDC驅(qū)動(dòng)控制器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機(jī)、低壓交流伺服電機(jī)、低壓直流伺服電機(jī)電機(jī)BLDC驅(qū)動(dòng)控制器、低壓直流伺服電機(jī)控制器濟(jì)南。以質(zhì)量好，價(jià)格低，服務(wù)優(yōu)的特點(diǎn)，得到了國(guó)內(nèi)外重載全向車用戶的高度認(rèn)可。

　　針對(duì)市場(chǎng)上30T重載全向車的普及。30T重載全向車憑借自身在平面內(nèi)任意方向的平移，自轉(zhuǎn)，平移同時(shí)自旋轉(zhuǎn)，45度斜向運(yùn)行的特點(diǎn)，越來(lái)越得到國(guó)內(nèi)運(yùn)輸車輛廠家的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)動(dòng)車組移動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備扇葉、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸使用全向車，針對(duì)市場(chǎng)50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)。

　　控制器型號(hào),適用電壓DC48V功率在1500W，2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機(jī)，一個(gè)低壓直流伺服控制器能同時(shí)控制兩路低壓直流伺服電機(jī)。單路連續(xù)電流可以達(dá)到80A,Z大峰值保護(hù)電流160A,低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。控制方式：RS232,CANopen,RC,0-5V模擬量電壓調(diào)速，開(kāi)關(guān)量控制換向。

　　控制器使用CANopen控制，通過(guò)速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速一致，行走方向一致，減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致，車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的MCU運(yùn)行算法、使車輛啟動(dòng)平滑，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定，車輛在行走過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng)，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時(shí)，車輛沒(méi)有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。

　　電機(jī)選用工作電壓：DC48V；電機(jī)功率：3000W；轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分；制動(dòng)電壓：DC24V;額定電流73A;額定轉(zhuǎn)矩19.1N.m;防護(hù)等級(jí)IP55;重量16KG。

　　目前蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明全向車生產(chǎn)廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器，低壓直流伺服電機(jī)。