所謂，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。上海裕飛機電有限公司小編就帶您走進工業機器人，來看看工業機器人分類。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種：

直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

關節型的臂部有多個轉動關節。

以上就是上海裕飛機電有限公司小編給您帶來關于工業機器人分類的分享，希望對您有所幫助。