焊接機器人焊接時的注意事項有哪些?

2021年05月19日 16:49點擊：2953來源：通快（中國）有限公司>>進入該公司展臺

　　焊接機器人焊接時的主要注意事項有哪些?

　　1.必須進行示教作業

　　在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

　　由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

　　2.必須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

　　機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

　　焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

　　3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

　　操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

　　操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

　　焊接機器人縫焊具有以下特點：

　　1、機器人縫焊與點焊一樣是熱-機械(力)聯合作用的焊接過程。

　　2、縫焊焊縫接頭主要是搭接接頭。

　　3、滾輪電動機表面易發生粘損而使焊縫表面質量變壞。

　　4、接頭主要起密封性和耐蝕性作用。

　　焊接機器人縫焊的缺點：

　　1、機器人縫焊的整個過程都是在動態下進行的，預熱和冷卻結晶階段時的壓力作用不夠充分，就使得縫焊的接頭質量一般比點焊時差，易出現裂紋、縮孔等缺陷。

　　2、焊件表面溫度比點焊高，就使電極溫度高，易出現表面粘附嚴重。

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