自動上下料裝置是機加工自動化生產線上運輸的重要組成部分,其在高空中運送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,機械手兼有工序間運輸和自動上下料功能。

　　采用自動上下料裝置進行自動上下料加工，生產線附加信息化生產管理系統與智能化監控系統，實現了設備互聯與集中控制，為創建數字化工廠打下了堅實的基礎。這類集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業發展的大趨勢。桁架式機械手給制造業帶來的益處是不可忽視的。智能技術和智能制造系統的示范應用，提高了生產率，優化了要素配置，增強了企業的核心競爭力。利用自動化帶來的優勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統的制造生產模式。

　　自動上下料裝置作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在歐美日等發達工業體系，由高速加工中心和自動上下料裝置組成的敏捷柔性生產系統已經是主流的產品。自動上下料裝置主體部分采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線運動皆為交流伺服電機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

　　自動上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，自動上下料裝置兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性，結構相對簡捷，便于組合。