機床上下料機械手的系統應用優勢
1. 可以實現多臺數控機床的靈活組合,多自由度的自動上下料與工件的裝夾,滿足高難度的生產工藝的要求;
2. 可以配置工業的CCD視覺檢測,實現復雜工件的自由抓取;
3. 可以實現單工件的大批量持續生產,還可以實現多品種小批量的程序自動轉換生產;
4. 可調性高,通過編程實現安全可靠的控制;
5. 多功能性:高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;
6. 可以輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠的布局,較大程度的節省人力,提升了生產的技術形象。
機床上下料機械手對無定位工件的自動柔性搬運,利用攝像頭實現對無定位工件的準確判斷,在機器人收到信號后,機器人裝上定制的手爪去抓取工件,在于數控機床得到上料請求后,終完成上下料。可以根據數控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等),送料機械手具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。
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