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       傳動比確定：機床主要加工轉向節，兼顧通用數控立車功能，傳動比為1:10，zui低轉速為63轉\分鐘，zui高轉速為1000轉\分鐘；轉動路線確定：傳動路線采用伺服電機通過行星減速箱、皮帶輪驅動主軸單元使主軸旋轉
　　
　　；主軸單元結構：采用主軸單元結構目的是方便制造、安裝、維修。選用主軸單元結構要適合加工轉向節特殊件的需要。選用主軸單元結構要適應加工轉向節特殊件的需要，*滿足剛性要求，旋轉精度的長久穩定性；第二要有夾緊油缸及分油裝置；第三動力卡盤和車具可快速切換，實現通用立式數控車床功能和轉向節數控加工的切換。據此，選用的主軸單元為標準50規格的車主軸支撐形式，具有高剛性、高精度的特點。