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上世紀 80-90年代日本經歷過機器人熱潮，當時主流的日本工業類、消費者產品類企業都或多或少投身過機器人本體制造及系統集成方面。大浪淘沙，今天以機器人為主業的日資企業已然不多，這對于現在國內的機器人投資熱潮應該有所啟示。

筆者上月應邀去給一系統集成客戶做HD減速機故障溝通，現場見到的一臺二手上世紀90年代SONYSCARA機械手，作業范圍600MM，負載3KG，主要現象為減速機異響及伺服過載報警，經單獨測試伺服*現象，推定為HD減速機故障，后期通過跟換潤滑油脂后，減速機正常使用，對于使用了長達20多年的機械手核心傳動部件，客戶工程師對于HD諧波減速機的產品質量給予了高度肯定。

HD諧波減速機主要運用于機械手負載較小，變速大的關節，作為諧波減速機的，是主流機械人廠家的核心機械傳動合作品牌，我司為HD產品中國大陸一級代理商。