寧波恒威機械有限公司
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由于高速加工中心的結構性能發展進步，高速加工中心已進一部的動態性能向并串聯混合運動學的的到了應用，高速加工中心的高速切削和高速進給的應用使加工的基本時間變得越來越短。高速加工中心的結構、驅動和技術性能有了長足的發展和提高。在結構和驅動方式上經歷了從滾珠絲桿-立柱移動式到直線電機-框中框結構的二代發展。當今，高速加工中心又在向并-串聯混合運動學結構發展，以進一步提高加工中心的動態性能。目前，高速加工中心動態特性的軸加速度已達1～2g，快速行程速度達到80～120m/min。這為較大幅度縮短輔助時間創造了條件。如：當軸加速度為1.2g、快速行程速度120m/min、軸行程距離為800mm時，軸定位時間僅需0.5s左右。
結合高速加工中心的并串聯結構與傳統的串聯機構相比,純并聯機構在結構及運動特性上具有承載能力強、定位精度高、剛度重量比大、結構簡單、動平臺運動靈活等一系列優點。但并聯機構同時也存在著工作空間小、控制復雜、運動學標定困難能缺點。相對于與以Stewart平臺型并聯機機構為代表的6自由度機構,少自由度并聯機構由于具有結構簡單、工作空間大、造價低等突出優點,近年來廣受學術界和工業界的關注。
混聯結構包括串并聯型、并串聯型和復雜混聯型，由少自由度純并聯機構再串聯其它運動方向的驅動機構構成。混聯運動機床混合了并聯機構和串聯機構，并兼具兩者的特點。混聯運動機床在很大程度上解決了純并聯機床在加工范圍上的限制，使并聯機構的應用更具靈活性和實用性。各種不同的串聯并聯結合，為并聯運動機床帶來了很大的發展空間。
