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閱讀：1266發(fā)布時(shí)間：2009-5-15
數(shù)控機(jī)床是高性能機(jī)電一體化設(shè)備，F(xiàn)ANUC－OTD數(shù)控機(jī)床在開(kāi)機(jī)、斷電、急停的情況下，需要機(jī)床返回參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)軸需要移動(dòng)到一個(gè)預(yù)先的準(zhǔn)確位置，這一位置成為機(jī)床的參考點(diǎn)，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床通電后刀具的位置是隨機(jī)的，因此CRT顯示的坐標(biāo)值也是隨機(jī)的，必須進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作，系統(tǒng)才能捕捉到刀具的位置，然后機(jī)床才能轉(zhuǎn)入正常工作。機(jī)床不能返回參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障。
1. FANUC-OTD數(shù)控機(jī)床不能返回參考點(diǎn)的常見(jiàn)原因如下：
1. 刀具偏離參考點(diǎn)一個(gè)柵格的距離。
⑴參考點(diǎn)減速擋塊位置不正確；
⑵參考點(diǎn)減速擋塊的長(zhǎng)度太短；
⑶參考點(diǎn)用的接近開(kāi)關(guān)位置不當(dāng)；
該故障一般發(fā)生在數(shù)控機(jī)床的大修后，可通過(guò)重新調(diào)整參考點(diǎn)擋塊的位置來(lái)解決。
1. 偏離參考點(diǎn)任意位置，即偏離一個(gè)隨機(jī)值。
這種故障一般與下列因素有關(guān)：
⑴外界的干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號(hào)線與強(qiáng)電電纜靠的太近；
⑵脈沖編碼器用的電源電壓太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脈沖編碼的電源電壓來(lái)自于系統(tǒng)主板電源）
⑶數(shù)控系統(tǒng)主板的位置控制部分接觸不良；
⑷位置進(jìn)給軸與伺服電機(jī)的連接器松動(dòng)；
經(jīng)常加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)、檢修和管理，消除干擾源，保證數(shù)控系統(tǒng)、脈沖編碼器正常運(yùn)行電壓。
1. 參考點(diǎn)微小偏移。
其主要原因：
⑴電纜連接器接觸不良或電纜損壞；
⑵漂移補(bǔ)償電壓變化或系統(tǒng)主板不良。
采取措施見(jiàn)圖1
系統(tǒng)在返回參考點(diǎn)的過(guò)程中，屏幕顯示界面上出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警，即返回參考點(diǎn)位置異常報(bào)警。返回參考點(diǎn)位置異常是不滿(mǎn)足下列條件：
機(jī)床坐標(biāo)軸以相當(dāng)于位置偏差量（大于128的脈沖當(dāng)量）的速度返回參考點(diǎn)時(shí)，伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)大于1轉(zhuǎn)（CNC收到了至少1轉(zhuǎn)信號(hào)）。在參數(shù)DGN0300"中存儲(chǔ)的為位置偏差量，要求位置偏差量大于128個(gè)脈沖當(dāng)量，是因?yàn)榉祷厮俣鹊陀?28個(gè)脈沖當(dāng)量時(shí)，電機(jī)1轉(zhuǎn)信號(hào)散亂，不能進(jìn)行正確的位置檢測(cè)。
當(dāng)參數(shù)NO2000的第01號(hào)為"1"時(shí)，需要位置偏差量大于1280個(gè)脈沖當(dāng)量。即返回參考點(diǎn)的速度大于1280個(gè)脈沖當(dāng)量，是因?yàn)榉祷厮俣鹊陀?280個(gè)脈沖當(dāng)量時(shí)，電機(jī)1轉(zhuǎn)信號(hào)散亂，不能進(jìn)行正確的位置檢測(cè)。
1. 結(jié)束語(yǔ)
數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的故障，其維修較為復(fù)雜。若想以較快的速度處理好數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)，必須遵守操作規(guī)程，加強(qiáng)維修管理，認(rèn)真學(xué)習(xí)理論知識(shí)和實(shí)踐技能。
參考文獻(xiàn)
〔1〕徐衡.FANUC數(shù)控機(jī)床維修.2005
〔2〕FANUC數(shù)控機(jī)床維修手冊(cè)
作者簡(jiǎn)介：許光磊（1972－），男，大學(xué)，河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系助教。
高來(lái)明（1949—），男，河北唐山人，副教授，國(guó)家注冊(cè)安全評(píng)價(jià)師，國(guó)家注冊(cè)安全工程師繼續(xù)教育師資資格，主要從事電氣工程教學(xué)與科研及安全教育培訓(xùn)工作。
商鋪：http://www.wzmyfl.com/st5600/
主營(yíng)產(chǎn)品：公司主要生產(chǎn)的產(chǎn)品是TSG非標(biāo)刀具，包括非標(biāo)機(jī)夾刀具，非標(biāo)刀片和非標(biāo)整體硬質(zhì)合金刀具.公司代理的數(shù)控刀具有德國(guó)NHT（代理）、日本京瓷、韓國(guó)KORLOY，代理的齒輪刀具有韓國(guó)DTR。
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