當前位置：廣東鑫泰科技集團有限公司>>工業機器人>> 帝爾工業機器人DR-620
| 名稱 | DR-620 | 名稱 | DR-608 | ||
| 運動自由度 | 六軸 | 重復精度 | ±0.06mm | ||
| 臂長 | 1710mm | 額定負重 | 20KG | ||
| 驅動方式 | AC伺服馬達（全軸帶制動） | 容許力矩 | J4臂 | 39.2N/M | |
| 大運動速度 | J1臂 | 197°/s | J5臂 | 39.2N/M | |
| J2臂 | 175°/s | J6臂 | 19.6N/M | ||
| J3臂 | 187°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 1.05KG/㎡ | |
| J4臂 | 400°/s | J5臂 | 1.05KG/㎡ | ||
| J5臂 | 400°/s | J6臂 | 0.75KG/㎡ | ||
| J6臂 | 600°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
| 大運動范圍 | J1臂 | ±180° | 用戶配線 | Φ6mm真空管2根 | |
| J2臂 | +155°-110° | 回原點 | 無需回原點 | ||
| J3臂 | +255°-165° | 本機重量 | 268kg | ||
| J4臂 | ±200° | 安裝方式 | 地面 | ||
| J5臂 | +230°-165° | 電源容量 | 2.0KVA | ||
| J6臂 | ±360° | 適用控制器 | VL600（6軸驅動裝置） | ||
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