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伺服拉床是用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產。大多數拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。
拉刀是一種高精度、高效率的多齒刀具，可用于加工各種形狀的內、外表面。其中，硬質合金可轉位拉刀具有切削效率高、使用壽命長等特點，其應用日趨廣泛。
由于拉削加工方法應用廣泛，拉刀的種類也很多。按受力不同可分為拉刀和推刀。按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀 。
內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。
按拉刀構造不同，可分為整體式與組合式兩類。整體式主要用于中、小型尺寸的高速鋼拉刀;組合式主要用于大尺寸拉刀和硬質合金拉刀，這樣不僅可以節省貴重的刀具材料，而且當拉刀刀齒磨損或破損后，能夠更換，延長整個拉刀的使用壽命。
維護保養：
一、外表保養
1、清洗機床外表、導軌，修光毛刺，無銹蝕，無黃袍。
2、檢查補齊手球、手柄、螺釘、螺帽。
二、液壓傳動
1、檢查壓力表是否靈敏可靠。
2、 檢查油質、保持良好，清洗油池。
3、 檢查拉桿、螺桿、導軌是否拉毛。
4、 調整各部塞鐵間隙。
5、清洗檢查油泵、軸承及各閥類元件。
三、冷卻系統
1、清洗冷卻液，無鐵屑，無雜物。
2、 管路暢通清潔，牢固。
3、根據情況調換冷卻油。
