一、 概述：

本自動平衡機采用機電一體化結構，立式鉆削裝置和側面鉆削裝置后置，平衡機主軸在中心，機臺正面安裝可升降轉位機械手，橫向布置多位步進工件上下料緩存鏈式傳送裝置，左面上料，右面下料，上料和下料各緩存5個工件，鋁合金支架上防護，15"工業一體機正面上置；主要用于2-20KG各種盤類輪類工件連續動平衡測量和鉆孔修正，適用性較強，即可用作批量生產，也可進行單件的檢測。

二、 工作方式：

工件在完成上道工序加工后，不用等待平衡完畢，隨時將工件置于多位上料架上，并從下料區取下工件碼放，上下料架各儲存5個工件，其余進料-平衡-修正-卸料等工作自動完成；設備啟動后連續循環工作，轉位機械手用于將平衡完成工件和待平衡工件進行180°換位安裝，然后工件鏈式緩存料架步進一個工位，這時平衡工件下料，上料工件落在平衡主軸上，主軸夾緊啟動并平衡，鉆床到待命位置，測量完成自動停止并定位孔，主軸剎緊鉆削去重，松剎并定位第二孔，依次鉆孔完成，若初始不平衡量較大，自動設定復檢，執行復測不合格的二次鉆孔修正，最后主軸夾具松開，轉位機械手上下料。過程中工件不平衡量超大，無法修正時設備報警，待料區無工件，下料區已滿，人工取下并繼續工作。

轉位機械手動作：90°進位-下降抓取工件-上升180°轉位-下降放下工件-上升90°回位。

工作節拍：（按照平均1-2孔計算）上下料傳輸4S+平衡主軸夾緊啟動停止定位松開3S+平衡測量3.5S+鉆孔4S*孔數1.5；整機平均節拍<16.5S，每日8小時產量約1750件。

三、 設備特點：

1. 采用15"觸摸一體工控機，WIN7操作系統，做為測量顯示和主控，帶有無線遠程，測量結果數據庫儲存可以打印，導出，傳輸，U盤下載。

2. 可以配接掃描槍，自動記錄工件流水號；

3. 運動控制采用*的CANopen總線控制，淘汰過去的高速脈沖運動控制，由工控一體機，四代平衡數據采集器，總線式值伺服驅動器，總線式輸入輸出繼電器板，組成的系統，切底解決接線復雜，維修困難，等一系列問題。

4. 設備所有程序集中在工控機，并且僅有一個EXE文件和一個DB文件，備份升級使用電腦普通U盤，非常方便。

5. 機電一體化結構，便于搬移和調整生產線；自動平衡修正，勞動強度小，滾道式輸送機構，實現自動上下工件。

6. 配側鉆和立鉆兩套鉆削機構，軟件切換，便于工件的不同方位去重；

7. 配有鉆銷去重氣動抱死鎖緊主軸機構，維修方便，效率高。

8. 鉆孔避讓功能，可以設定避讓區間，自動躲避工件不可鉆孔位置，適合不連續的校正面；

9. 配置吸屑機，將鉆孔鉆削吸入集屑箱；

10. 自動轉位上下料機械手+鏈式工件存放緩沖去，全程無需人工操作。

四、 技術指標