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　　由于制造武器的需要，在15世紀就已經出現了水力驅動的炮筒鏜床。1769年J.瓦特取得實用蒸汽機后，汽缸的加工精度就成了蒸汽機的關鍵問題。1774年英國人J.威爾金森發明炮筒鏜床，次年用于為瓦特蒸汽機加工汽缸體。1776年他又制造了一臺較為的汽缸鏜床。1880年前后，在德國開始生產帶前后立柱和工作臺的臥式鏜床。為適應特大、特重工件的加工，20世紀30年代發展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現了落地鏜銑床。20世紀初，由于鐘表儀器制造業的發展，需要加工孔距誤差較小的設備，在瑞士出現了坐標鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學讀數頭或數字顯示裝置。有些鏜床還采用數字控制系統實現坐標定位和加工過程自動化。