輸出功率
(KW)

0.6

0.6 ～ 2.5

3.8 ～ 5.5

電機額定轉矩
（ Nm ）

2

4 ～ 15

15 ～ 27

電源模塊
（ A ）

20

30

50

輸入電源

單相或三相 AC220V
-15 ～ +10% 50/60Hz

三相 AC220V
-15 ～ +10% 50/60Hz

使用

環境

溫度

工作： 0 ～ 55 ℃ 存貯： -20 ℃～ 80 ℃

濕度

小于 90% （無結露）

振動

小于 0.5G （ 4.9m /S² ） ,10 ～ 60 Hz( 非連續運行 )

控制方法

① 位置控制 ③速度試運行 ④ JOG 運行 ⑤電機測試

再生制動

內置

控制特性

速度頻率響應： 200Hz 或更高

速度波動率：＜±0.03 （負載 0 ～ * ）；
＜±0.02 （電源 -15 ～ +10% ）（數值對應于額定速度）

調速比： 1 : 5000

脈中頻率：≤ 500kHz

控制輸入

伺服使能

控制輸出

① 伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出③定位完成輸出 / 速度到達輸出

位置控制

輸入方式

0：脈沖 + 方向 ， 1：CCW/CW 脈沖

電子齒輪比

1 ～ 9999/1 ～ 9999

反饋脈沖

10000 脈沖 / 轉

速度控制

輸入方式 -10V ～ +10V

加減速功能

參數設置加減速時間 1 ～ 10000mS （ 0r/min ～ 1000r/min ）

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的 5 倍

重 量

2.67Kg

3.48Kg

尺 寸

244 × 163 × 92mm （參看外形圖）

244×163× 112mm