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詳細介紹
諧波傳動特點：
1．傳動平穩、無沖擊，噪音小。
2．傳動效率高、壽命長。
3. 體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現小型化、輕量化
4．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
5．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=30～500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。諧波傳動特點：
6.精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到*的位置精度和旋轉精度。
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