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三軸聯動數控雕刻機加減速控制算法的研究

閱讀:2668          發布時間:2012-10-18
  提出了一種改進的三軸聯動數控雕刻機加減速控制算法。采用取256個離散速度作為基準點速度,在拐點處進行判斷,提前預測加減速步數。在保證雕刻機不失步、不超步的情況下,使速度變化zui小,提高了雕刻機的整體運行速度,同時克服了頻繁加減速導致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片組合的控制系統中運行,改善了運動穩定性,提高了加工速度與精度。
  
  數控雕刻機機床身是由厚壁鋼管構造而成。床身經過有限元分析(FEA)和設計,為機床提供了一個剛硬穩定的加工平臺并且所有床身部件在床身加工前就已經消除應力。數控雕刻機所有定位軸承、滾珠絲杠、線性導軌、齒條,都有機床控制系統的集中自動潤滑系統來保養。這個是滾珠絲杠和線性導軌制造商一致推薦的方法。

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