客戶是蘇北一家空壓機的制造商。目前對于空壓機殼體的鏜孔加工，主要是采用臥式加工中心，由于加工工序復雜，因此雇傭的機床操作工人較多，客戶想利用機器人替代人工，完成空壓機機加工的自動化作業。
一、MartinLord的解決方案

　　根據客戶提供的情況，MartinLord采用日本FANUC機器人。將手臂裝有雙氣動夾爪，機器人先抓取一個粗加工件，另外一側手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進行整形，再將另一側手爪抓住的整好形殼體放入機床進行精加工，如此反復進行。粗加工件通過輸送鏈傳輸至位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個工作站都能實現機器人、機床、輸送線互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設備之間不會發生任何碰撞。

二、殼體銑削加工上下料機器人集成

（一）、選用的機器人：
　　日本FANUCRobotM-710iC型六軸機器人。可以根據用途選擇四種710機器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。
　　FANUCROBOTM-710iC/50,70，此款機器人作為中型機器人具有zui大級的有效范圍。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操控以往不能對應的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運重量50kg、70kg。
　　FANUCROBOTM-710iC/50S，機身設計小巧緊湊，可搬運容量威力巨大。此款機器人于狹小場所進行操作（可搬運重量50kg）。
　　FANUCROBOTM-710iC/20L,此款機器人有效范圍長，操作性能強，不僅使用與搬運操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途（可搬運重量20kg）。
（二）、機器人的周邊設備：
　　1、供料倉：1套
　　2、上下料輸送機：1套
　　3、雙氣動夾爪：1套
　　4、系統控制柜：1套
　　5、安全圍欄：1套
　　6、人員進出安全門開關：1扇