沖壓機械手設(shè)計結(jié)構(gòu)的考慮因素：

深圳市博立斯智能裝備限公司是從事機器人自動化設(shè)備，包括桁架機器人、關(guān)節(jié)機器人、碼垛機器人、數(shù)控機床機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)式機械手、沖壓機械手、沖床機械手等自動化設(shè)備的生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司。博立斯：www.bls38。。ｃｏｍ

　　沖壓自動化機械手設(shè)計的主要特點：具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，博立斯沖壓機械手設(shè)計師結(jié)構(gòu)的考慮因素如下：

　　1.自由度的問題，自由度問題是沖壓機械手設(shè)計時候的*考慮因素，自由度問題也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。

　　2.精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要)，關(guān)系到工作準確性，后者則關(guān)系到工作時的負載大小及速度。

3.驅(qū)動系統(tǒng)，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動。目前，沖床機械手在加工時轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在優(yōu)化狀態(tài)下工作，以短時間完成各工序，并且實現(xiàn)自動抓取，自動送料，取料等過程.

博立斯供應(yīng)數(shù)控機床機械手、桁架式機械手、碼垛機器人、沖壓機械手、多工位沖床機械手、多臺連線沖壓機械手、多軸關(guān)節(jié)式機器人等自動化設(shè)備，如有需求，博立斯！

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