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沖壓機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動上料下料取料等一系列動作，那么，具體來說，沖壓機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)上料的?

沖壓機(jī)械手上料裝置是在一般沖床上改裝沖床曲軸，附加上料機(jī)械手、升料臺和滑道等裝置，使沖床自動連續(xù)工作。該裝置的特點(diǎn)是由沖壓機(jī)械手來控制沖床動作，能保證沖床有節(jié)奏地、安全地生產(chǎn)。當(dāng)沖壓機(jī)械手手臂退到升料臺上面時(shí)，撞塊碰限位開關(guān)，升降氣缸和棘爪氣缸同時(shí)動作。棘爪氣缸通過棘爪、棘輪、螺桿和螺母使升料臺上升0.5毫米(被沖矽鋼片厚度)。升降氣缸上升，使儲料框內(nèi)的矽鋼片立即被上料機(jī)械手的自擠式負(fù)壓吸盤吸牢，在升料過程中碰限位開關(guān)發(fā)信，使升降氣缸下降退回到原位，并碰限位開關(guān)發(fā)信，使上料機(jī)械手回轉(zhuǎn)到滑道上，沖壓機(jī)械手與吸盤架連接的推爪手將滑道上的矽鋼片(前一次送的料)推入沖床下模腔中，手臂上的撞塊碰限位開關(guān)發(fā)信，打開吸盤的開關(guān)閥使吸盤與大氣相通，矽鋼片就落到滑道上，并使兩塊*磁鐵吸住，防止矽鋼片被推料爪帶回。同時(shí)，限位開關(guān)使中間繼電器斷電，二位四通電磁閥復(fù)位換向，使上料機(jī)械手反向回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)回30度時(shí)，碰限位開關(guān)發(fā)信，使二位四通電磁閥換向，控制沖床的氣動離合器接合上，沖床曲軸由傳動裝置帶動回轉(zhuǎn)，進(jìn)行一次沖壓動作。在上料機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原位時(shí)(即回到升料臺上面時(shí))，撞塊碰限位開關(guān)發(fā)信，上料機(jī)械手重復(fù)上述工作。

　　從咨詢博立斯沖壓機(jī)械手到整個(gè)交貨的主要流程如下：

1、客戶提供生產(chǎn)工藝相關(guān)資料

包括所需沖壓生產(chǎn)零件生產(chǎn)視頻資料、樣件照片和關(guān)鍵工位的照片，并注明是否需要翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等工藝。一邊業(yè)務(wù)員了解哪種沖壓機(jī)械手適合企業(yè)應(yīng)用。

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2、方案設(shè)計(jì)

博立斯團(tuán)隊(duì)到?jīng)_壓廠家現(xiàn)場考察，根據(jù)實(shí)際沖壓加工流程及客戶提供的資料制作初步沖壓機(jī)械手方案

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3、確定方案

客戶對初步?jīng)_壓自動化生產(chǎn)線的解決方案進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)證，確定合作意向后，博立斯專業(yè)工程人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)一步確定方案細(xì)目

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4、簽署合同

客戶與博立斯進(jìn)行商業(yè)談判，簽署合同，同時(shí)支付一定比例訂金

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5、設(shè)備交付

博立斯根據(jù)合同要求，確保短時(shí)間交付訂單（每臺機(jī)器出廠前，都要進(jìn)行10萬次壽命測試）

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6、客戶預(yù)驗(yàn)收與培訓(xùn)

客戶預(yù)驗(yàn)收所訂購的設(shè)備，并接受沖壓機(jī)械手操作的專業(yè)培訓(xùn)。

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7、設(shè)備安裝調(diào)試、試產(chǎn)

博立斯沖壓機(jī)械手負(fù)責(zé)客戶設(shè)備完好運(yùn)抵客戶現(xiàn)場，并派售后工程師負(fù)責(zé)為客戶安裝調(diào)試好設(shè)備，并試產(chǎn)

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8、正式驗(yàn)收

試產(chǎn)一周正常后，客戶須按合同要求辦理正式驗(yàn)收手續(xù)并支付后期款。

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9、售后服務(wù)

深圳博立斯智能裝備有限公司的售后工程師會親訪客戶現(xiàn)場，進(jìn)行必要的指導(dǎo)工作。客戶在生產(chǎn)后三個(gè)月內(nèi)按合同要求支付尾款。

深圳市博立斯智能裝備有限公司在經(jīng)營數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓沖床機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、單機(jī)沖壓機(jī)械手、上下料沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備，如有需求，咨詢，更多工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手請登陸: